Shuang Cong

University of Science and Technology of China

论文数

42

总引用数

1,203

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science42 · 1,203 次引用
Artificial intelligence41 · 1,175 次引用
Robot36 · 997 次引用
Engineering25 · 690 次引用
Control theory (sociology)25 · 635 次引用
Control (management)20 · 531 次引用
Trajectory14 · 511 次引用
Control engineering15 · 475 次引用
Mathematics18 · 457 次引用
Workspace12 · 408 次引用
Synchronization (alternating current)10 · 385 次引用
Parallel manipulator12 · 352 次引用

主要成就

20
H 指数
42
论文
1,203
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
An all-round AI-Chemist with a scientific mind
163 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (11 论文)
🤝 主要合作者: 86
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    An all-round AI-Chemist with a scientific mind
    163 次引用 · 2022
  2. 2
    Automated synthesis of oxygen-producing catalysts from Martian meteorites by a robotic AI chemist
    114 次引用 · 2023
  3. 3
    Synchronization Control in the Cable Space for Cable-Driven Parallel Robots
    78 次引用 · 2018
  4. 4
    Second-Order Sliding-Mode-Based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots
    71 次引用 · 2019
  5. 5
    Robotic Grasping of Unknown Objects Using Novel Multilevel Convolutional Neural Networks: From Parallel Gripper to Dexterous Hand
    56 次引用 · 2020
  6. 6
    Geometry-Based Trajectory Planning of a 3-3 Cable-Suspended Parallel Robot
    50 次引用 · 2016
  7. 7
    Adaptive Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots With Uncertain Kinematics and Dynamics
    49 次引用 · 2020
  8. 8
    Adaptive Cross-Coupled Control of Cable-Driven Parallel Robots With Model Uncertainties
    48 次引用 · 2020
  9. 9
    Dynamic trajectory planning for a spatial 3-DoF cable-suspended parallel robot
    44 次引用 · 2018
  10. 10
    Coordinated Dynamic Control in the Task Space for Redundantly Actuated Cable-Driven Parallel Robots
    44 次引用 · 2020

主要合作者

WSWeiwei Shang38 篇合著论文BZBin Zhang18 篇合著论文FZFei Zhang11 篇合著论文ZLZhijun Li7 篇合著论文SPShunxiang Pang4 篇合著论文HXHengyu Xiao3 篇合著论文JJJun Jiang3 篇合著论文NZNan Zhang3 篇合著论文FXFei Xie3 篇合著论文ZZZengzhi Zhao3 篇合著论文XZXuchun Zhang3 篇合著论文SDShuqing Dai2 篇合著论文TSTao Song2 篇合著论文BCBaochen Chong2 篇合著论文JWJunnan Wang2 篇合著论文BZBaicheng Zhang2 篇合著论文XTXinsheng Tang2 篇合著论文SWSong Wang2 篇合著论文XLXiang Li2 篇合著论文XWXiaoyan Wang2 篇合著论文
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