Mingxing Wen

Nanyang Technological University

论文数

20

总引用数

368

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence20 · 368 次引用
Computer science20 · 368 次引用
Robot18 · 328 次引用
Computer vision13 · 222 次引用
Mobile robot13 · 217 次引用
Mathematics11 · 214 次引用
Probabilistic logic9 · 198 次引用
Sensor fusion7 · 187 次引用
Data mining6 · 154 次引用
Matching (statistics)8 · 153 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 142 次引用
Lidar6 · 112 次引用

主要成就

12
H 指数
20
论文
368
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical Probabilistic Fusion Framework for Matching and Merging of 3-D Occupancy Maps
44 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Hierarchical Probabilistic Fusion Framework for Matching and Merging of 3-D Occupancy Maps
    44 次引用 · 2018
  2. 2
    A Multilevel Fusion System for Multirobot 3-D Mapping Using Heterogeneous Sensors
    42 次引用 · 2019
  3. 3
    Day and Night Collaborative Dynamic Mapping in Unstructured Environment Based on Multimodal Sensors
    42 次引用 · 2020
  4. 4
    A Two-step Method for Extrinsic Calibration between a Sparse 3D LiDAR and a Thermal Camera
    38 次引用 · 2018
  5. 5
    A Hierarchical Framework for Collaborative Probabilistic Semantic Mapping
    31 次引用 · 2020
  6. 6
    Infrastructure-Free Hierarchical Mobile Robot Global Localization in Repetitive Environments
    27 次引用 · 2021
  7. 7
    Magnetic-Assisted Initialization for Infrastructure-free Mobile Robot Localization
    22 次引用 · 2019
  8. 8
    MSTSL: Multi-Sensor Based Two-Step Localization in Geometrically Symmetric Environments
    19 次引用 · 2021
  9. 9
    Collaborative Semantic Perception and Relative Localization Based on Map Matching
    19 次引用 · 2020
  10. 10
    A Robust Sidewalk Navigation Method for Mobile Robots Based on Sparse Semantic Point Cloud
    13 次引用 · 2022

主要合作者

DWDanwei Wang16 篇合著论文YYYufeng Yue14 篇合著论文ZWZhenyu Wu8 篇合著论文CYChule Yang7 篇合著论文GPGuohao Peng7 篇合著论文CZChunyang Zhao6 篇合著论文JZJun Zhang6 篇合著论文JZJun Zhang5 篇合著论文PSP.G.C.N. Senarathne4 篇合著论文YWYuanzhe Wang3 篇合著论文HLHeshan Li2 篇合著论文TCTairan Chen2 篇合著论文JZJun Zhang2 篇合著论文RLRuilin Li2 篇合著论文HZHaoyuan Zhang2 篇合著论文TCTimothy Chia2 篇合著论文XTXiaoyu Tang2 篇合著论文YMYingchong Ma2 篇合著论文SRSingh Rahul1 篇合著论文PSPrarinya Siritanawan1 篇合著论文
尚未生成