Yuanzhe Wang

Nanyang Technological University, Hunan University

论文数

14

总引用数

451

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 451 次引用
Artificial intelligence13 · 435 次引用
Robot13 · 435 次引用
Mobile robot10 · 333 次引用
Computer vision6 · 224 次引用
Control theory (sociology)4 · 219 次引用
Mathematics4 · 216 次引用
Nonholonomic system3 · 213 次引用
Control (management)3 · 168 次引用
Obstacle2 · 162 次引用
Obstacle avoidance2 · 162 次引用
Probabilistic logic5 · 154 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
451
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-Based Flexible Leader–Follower Formation Tracking of Multiple Nonholonomic Mobile Robots in Unknown Obstacle Environments
103 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Hunan University

代表论文

  1. 1
    Vision-Based Flexible Leader–Follower Formation Tracking of Multiple Nonholonomic Mobile Robots in Unknown Obstacle Environments
    103 次引用 · 2019
  2. 2
    Collaborative Semantic Understanding and Mapping Framework for Autonomous Systems
    59 次引用 · 2020
  3. 3
    A Practical Leader–Follower Tracking Control Scheme for Multiple Nonholonomic Mobile Robots in Unknown Obstacle Environments
    59 次引用 · 2018
  4. 4
    Autonomous Target Docking of Nonholonomic Mobile Robots Using Relative Pose Measurements
    51 次引用 · 2020
  5. 5
    A Multilevel Fusion System for Multirobot 3-D Mapping Using Heterogeneous Sensors
    42 次引用 · 2019
  6. 6
    NTU4DRadLM: 4D Radar-Centric Multi-Modal Dataset for Localization and Mapping
    33 次引用 · 2023
  7. 7
    A Hierarchical Framework for Collaborative Probabilistic Semantic Mapping
    31 次引用 · 2020
  8. 8
    MGLT: Magnetic-Lead Global Localization and Tracking in Degenerated Repetitive Environments
    16 次引用 · 2024
  9. 9
    Anomaly Resilient Relative Pose Estimation for Multiple Nonholonomic Mobile Robot Systems
    15 次引用 · 2020
  10. 10
    COSEM: Collaborative Semantic Map Matching Framework for Autonomous Robots
    12 次引用 · 2021

主要合作者

YYYufeng Yue7 篇合著论文DWDanwei Wang7 篇合著论文DWDanwei Wang6 篇合著论文CZChunyang Zhao5 篇合著论文MSMao Shan4 篇合著论文MWMingxing Wen3 篇合著论文ZWZhenyu Wu3 篇合著论文CYChule Yang3 篇合著论文GPGuohao Peng2 篇合著论文JZJun Zhang2 篇合著论文YMYang Mo1 篇合著论文XYXun Yang1 篇合著论文ZMZhiqiang Miao1 篇合著论文WWW. Wang1 篇合著论文RLRuilin Li1 篇合著论文HZHaoyuan Zhang1 篇合著论文HWHesheng Wang1 篇合著论文XLXinghua Liu1 篇合著论文YWYaonan Wang1 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文
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