Chunyang Zhao

Nanyang Technological University, Taiyuan University of Technology

论文数

11

总引用数

202

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 202 次引用
Artificial intelligence11 · 202 次引用
Robot10 · 200 次引用
Probabilistic logic6 · 137 次引用
Point cloud4 · 136 次引用
Sensor fusion6 · 130 次引用
Data mining5 · 127 次引用
Semantic mapping5 · 127 次引用
Semantic Web4 · 115 次引用
Semantic computing4 · 115 次引用
Semantics (computer science)3 · 102 次引用
Computer vision7 · 101 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
202
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative Semantic Understanding and Mapping Framework for Autonomous Systems
59 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Taiyuan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Collaborative Semantic Understanding and Mapping Framework for Autonomous Systems
    59 次引用 · 2020
  2. 2
    NTU4DRadLM: 4D Radar-Centric Multi-Modal Dataset for Localization and Mapping
    33 次引用 · 2023
  3. 3
    A Hierarchical Framework for Collaborative Probabilistic Semantic Mapping
    31 次引用 · 2020
  4. 4
    Collaborative Semantic Perception and Relative Localization Based on Map Matching
    19 次引用 · 2020
  5. 5
    A Robust Sidewalk Navigation Method for Mobile Robots Based on Sparse Semantic Point Cloud
    13 次引用 · 2022
  6. 6
    Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking
    12 次引用 · 2023
  7. 7
    COSEM: Collaborative Semantic Map Matching Framework for Autonomous Robots
    12 次引用 · 2021
  8. 8
    Aerial-Ground Robots Collaborative 3D Mapping in GNSS-Denied Environments
    10 次引用 · 2022
  9. 9
    Probabilistic 3D Semantic Map Fusion Based on Bayesian Rule
    6 次引用 · 2019
  10. 10
    Towards Safe and Efficient Last-Mile Delivery: A Multi-Modal Socially Aware Navigation Framework for Autonomous Robots on Pedestrian-Crowded Sidewalks
    5 次引用 · 2024

主要合作者

YYYufeng Yue8 篇合著论文DWDanwei Wang8 篇合著论文MWMingxing Wen6 篇合著论文ZWZhenyu Wu5 篇合著论文YWYuanzhe Wang5 篇合著论文CYChule Yang3 篇合著论文JZJun Zhang3 篇合著论文RLRuilin Li2 篇合著论文GPGuohao Peng2 篇合著论文SMSanat Mharolkar1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文DWDanwei Wang1 篇合著论文XYXun Yang1 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文YDYunxiang Dai1 篇合著论文YZYichen Zhou1 篇合著论文HDHuijie Dong1 篇合著论文TQTiezhu Qiao1 篇合著论文JWJian Wang1 篇合著论文XCXun Chen1 篇合著论文
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