Zhenyu Wu

Nanyang Technological University, Dalian University of Technology

论文数

20

总引用数

308

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 307 次引用
Artificial intelligence17 · 285 次引用
Robot15 · 271 次引用
Computer vision11 · 192 次引用
Mobile robot12 · 151 次引用
Probabilistic logic6 · 133 次引用
Lidar7 · 113 次引用
Remote sensing6 · 112 次引用
Sensor fusion3 · 107 次引用
Simultaneous localization and mapping6 · 105 次引用
Point cloud3 · 96 次引用
Mathematics8 · 87 次引用

主要成就

11
H 指数
20
论文
308
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative Semantic Understanding and Mapping Framework for Autonomous Systems
59 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Dalian University of Technology

代表论文

  1. 1
    Collaborative Semantic Understanding and Mapping Framework for Autonomous Systems
    59 次引用 · 2020
  2. 2
    Day and Night Collaborative Dynamic Mapping in Unstructured Environment Based on Multimodal Sensors
    42 次引用 · 2020
  3. 3
    NTU4DRadLM: 4D Radar-Centric Multi-Modal Dataset for Localization and Mapping
    33 次引用 · 2023
  4. 4
    Infrastructure-Free Hierarchical Mobile Robot Global Localization in Repetitive Environments
    27 次引用 · 2021
  5. 5
    Magnetic-Assisted Initialization for Infrastructure-free Mobile Robot Localization
    22 次引用 · 2019
  6. 6
    MSTSL: Multi-Sensor Based Two-Step Localization in Geometrically Symmetric Environments
    19 次引用 · 2021
  7. 7
    Collaborative Semantic Perception and Relative Localization Based on Map Matching
    19 次引用 · 2020
  8. 8
    Global Localization in Repetitive and Ambiguous Environments
    16 次引用 · 2023
  9. 9
    MGLT: Magnetic-Lead Global Localization and Tracking in Degenerated Repetitive Environments
    16 次引用 · 2024
  10. 10
    LSDNet: A Lightweight Self-Attentional Distillation Network for Visual Place Recognition
    12 次引用 · 2022

主要合作者

DWDanwei Wang16 篇合著论文YYYufeng Yue9 篇合著论文MWMingxing Wen8 篇合著论文GPGuohao Peng7 篇合著论文CZChunyang Zhao5 篇合著论文HZHaoyuan Zhang5 篇合著论文QLQiyang Lyu5 篇合著论文WWWei Wang4 篇合著论文CYChule Yang3 篇合著论文JZJun Zhang3 篇合著论文HSHongming Shen3 篇合著论文YWYuanzhe Wang3 篇合著论文JZJun Zhang2 篇合著论文JZJun Zhang2 篇合著论文XTXiaoyu Tang2 篇合著论文WWW. Wang2 篇合著论文DWDanwei Wang2 篇合著论文SMSanat Mharolkar1 篇合著论文HLHeshan Li1 篇合著论文SLShengming Li1 篇合著论文
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