Yufeng Yue

Nanyang Technological University, Beijing Institute of Technology

论文数

45

总引用数

806

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science43 · 801 次引用
Artificial intelligence41 · 785 次引用
Robot25 · 601 次引用
Computer vision22 · 447 次引用
Mobile robot15 · 380 次引用
Mathematics15 · 366 次引用
Probabilistic logic16 · 344 次引用
Sensor fusion11 · 282 次引用
Data mining13 · 272 次引用
Point cloud9 · 169 次引用
Semantic mapping8 · 166 次引用
Simultaneous localization and mapping8 · 166 次引用

主要成就

16
H 指数
45
论文
806
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-Based Flexible Leader–Follower Formation Tracking of Multiple Nonholonomic Mobile Robots in Unknown Obstacle Environments
103 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2025 (8 论文)
🤝 主要合作者: 75
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Vision-Based Flexible Leader–Follower Formation Tracking of Multiple Nonholonomic Mobile Robots in Unknown Obstacle Environments
    103 次引用 · 2019
  2. 2
    Collaborative Semantic Understanding and Mapping Framework for Autonomous Systems
    59 次引用 · 2020
  3. 3
    Autonomous Target Docking of Nonholonomic Mobile Robots Using Relative Pose Measurements
    51 次引用 · 2020
  4. 4
    Hierarchical Probabilistic Fusion Framework for Matching and Merging of 3-D Occupancy Maps
    44 次引用 · 2018
  5. 5
    A Multilevel Fusion System for Multirobot 3-D Mapping Using Heterogeneous Sensors
    42 次引用 · 2019
  6. 6
    Day and Night Collaborative Dynamic Mapping in Unstructured Environment Based on Multimodal Sensors
    42 次引用 · 2020
  7. 7
    A Two-step Method for Extrinsic Calibration between a Sparse 3D LiDAR and a Thermal Camera
    38 次引用 · 2018
  8. 8
    A Hierarchical Framework for Collaborative Probabilistic Semantic Mapping
    31 次引用 · 2020
  9. 9
    Knowledge-based multimodal information fusion for role recognition and situation assessment by using mobile robot
    30 次引用 · 2018
  10. 10
    OpenGraph: Open-Vocabulary Hierarchical 3D Graph Representation in Large-Scale Outdoor Environments
    29 次引用 · 2024

主要合作者

DWDanwei Wang21 篇合著论文MWMingxing Wen14 篇合著论文YYYi Yang12 篇合著论文MWMeiling Wang12 篇合著论文CYChule Yang10 篇合著论文ZWZhenyu Wu9 篇合著论文CZChunyang Zhao8 篇合著论文YDYinan Deng8 篇合著论文YWYuanzhe Wang7 篇合著论文JZJun Zhang6 篇合著论文PSP.G.C.N. Senarathne5 篇合著论文JZJun Zhang4 篇合著论文DWDanwei Wang4 篇合著论文HLHaoyang Lu3 篇合著论文TCTe Cui3 篇合著论文YTYujie Tang3 篇合著论文GCGuangyan Chen3 篇合著论文QZQingxiang Zhang3 篇合著论文ZPZicai Peng3 篇合著论文GCGuangyan Chen3 篇合著论文
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