Minghao Gou

Shanghai Jiao Tong University

论文数

9

总引用数

552

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 552 次引用
Computer science9 · 552 次引用
GRASP7 · 500 次引用
Computer vision7 · 500 次引用
Robot7 · 405 次引用
Machine learning3 · 357 次引用
Process (computing)3 · 338 次引用
Stability (learning theory)2 · 334 次引用
Prehensile tail3 · 237 次引用
Benchmark (surveying)5 · 215 次引用
Perception2 · 214 次引用
Noise (video)1 · 210 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
552
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial and Temporal Domains
210 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial and Temporal Domains
    210 次引用 · 2023
  2. 2
    Graspness Discovery in Clutters for Fast and Accurate Grasp Detection
    124 次引用 · 2021
  3. 3
    RGB Matters: Learning 7-DoF Grasp Poses on Monocular RGBD Images
    117 次引用 · 2021
  4. 4
    OCRTOC: A Cloud-Based Competition and Benchmark for Robotic Grasping and Manipulation
    46 次引用 · 2021
  5. 5
    Robust grasping across diverse sensor qualities: The GraspNet-1Billion dataset
    23 次引用 · 2023
  6. 6
    Target-referenced Reactive Grasping for Dynamic Objects
    16 次引用 · 2023
  7. 7
    RGB Matters: Learning 7-DoF Grasp Poses on Monocular RGBD Images
    6 次引用 · 2021
  8. 8
    OCRTOC: A Cloud-Based Competition and Benchmark for Robotic Grasping and Manipulation
    6 次引用 · 2021
  9. 9
    AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial and Temporal Domains
    4 次引用 · 2022

主要合作者

HFHao-Shu Fang6 篇合著论文CLCewu Lu6 篇合著论文CWChenxi Wang4 篇合著论文JLJirong Liu3 篇合著论文HFHongjie Fang3 篇合著论文HYHengxu Yan3 篇合著论文SXSheng Xu3 篇合著论文YQYuzhe Qin2 篇合著论文ZLZiyuan Liu2 篇合著论文YSYu Sun2 篇合著论文CWChenxi Wang2 篇合著论文FXFanbo Xiang2 篇合著论文WLWenhai Liu2 篇合著论文SXSongyan Xin2 篇合著论文ZZZhanda Zhu2 篇合著论文PTPing Tan2 篇合著论文MAMáximo A. Roa2 篇合著论文BÇBerk Çallı2 篇合著论文CWChenxi Wang1 篇合著论文HFHaoshu Fang1 篇合著论文
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