Hongjie Fang

Shanghai Jiao Tong University

论文数

13

总引用数

791

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 791 次引用
Artificial intelligence12 · 788 次引用
Machine learning4 · 490 次引用
Computer vision6 · 478 次引用
Robot5 · 452 次引用
GRASP4 · 359 次引用
Process (computing)2 · 334 次引用
Stability (learning theory)2 · 334 次引用
Human–computer interaction7 · 313 次引用
Noise (video)1 · 210 次引用
Prehensile tail1 · 210 次引用
Perception1 · 210 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
791
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial and Temporal Domains
210 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 130
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial and Temporal Domains
    210 次引用 · 2023
  2. 2
    Graspness Discovery in Clutters for Fast and Accurate Grasp Detection
    124 次引用 · 2021
  3. 3
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
    119 次引用 · 2024
  4. 4
    TransCG: A Large-Scale Real-World Dataset for Transparent Object Depth Completion and a Grasping Baseline
    116 次引用 · 2022
  5. 5
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
    101 次引用 · 2023
  6. 6
    RH20T: A Comprehensive Robotic Dataset for Learning Diverse Skills in One-Shot
    55 次引用 · 2024
  7. 7
    AirExo: Low-Cost Exoskeletons for Learning Whole-Arm Manipulation in the Wild
    30 次引用 · 2024
  8. 8
    Target-referenced Reactive Grasping for Dynamic Objects
    16 次引用 · 2023
  9. 9
    Flexible Handover with Real-Time Robust Dynamic Grasp Trajectory Generation
    9 次引用 · 2023
  10. 10
    FoAR: Force-Aware Reactive Policy for Contact-Rich Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2025

主要合作者

CLCewu Lu8 篇合著论文HFHao-Shu Fang8 篇合著论文HFHaoshu Fang4 篇合著论文CLCewu Lu3 篇合著论文MGMinghao Gou3 篇合著论文JLJirong Liu3 篇合著论文ASAnikait Singh2 篇合著论文CLCewu Lu2 篇合著论文BBBen Burgess-Limerick2 篇合著论文CXChenfeng Xu2 篇合著论文CPChuer Pan2 篇合著论文AJAjinkya Jain2 篇合著论文IMIgor Mordatch2 篇合著论文GKGregory Kahn2 篇合著论文CDColine Devin2 篇合著论文ILIsabel Leal2 篇合著论文FSFreek Stulp2 篇合著论文HBHeni Ben Amor2 篇合著论文AKAlexander Khazatsky2 篇合著论文BSBernhard Schölkopf2 篇合著论文
尚未生成