Hao-Shu Fang

Shanghai Jiao Tong University

论文数

12

总引用数

785

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 785 次引用
Artificial intelligence11 · 782 次引用
Computer vision8 · 621 次引用
Robot8 · 605 次引用
GRASP7 · 505 次引用
Machine learning5 · 488 次引用
Process (computing)2 · 334 次引用
Stability (learning theory)2 · 334 次引用
RGB color model4 · 262 次引用
Robotics4 · 240 次引用
Prehensile tail2 · 233 次引用
Noise (video)1 · 210 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
785
总引用数
65
篇均引用
🏆 最高被引论文
AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial and Temporal Domains
210 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 81
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial and Temporal Domains
    210 次引用 · 2023
  2. 2
    Graspness Discovery in Clutters for Fast and Accurate Grasp Detection
    124 次引用 · 2021
  3. 3
    RGB Matters: Learning 7-DoF Grasp Poses on Monocular RGBD Images
    117 次引用 · 2021
  4. 4
    TransCG: A Large-Scale Real-World Dataset for Transparent Object Depth Completion and a Grasping Baseline
    116 次引用 · 2022
  5. 5
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
    101 次引用 · 2023
  6. 6
    AirExo: Low-Cost Exoskeletons for Learning Whole-Arm Manipulation in the Wild
    30 次引用 · 2024
  7. 7
    Human Trajectory Prediction with Momentary Observation
    30 次引用 · 2022
  8. 8
    Robust grasping across diverse sensor qualities: The GraspNet-1Billion dataset
    23 次引用 · 2023
  9. 9
    Target-referenced Reactive Grasping for Dynamic Objects
    16 次引用 · 2023
  10. 10
    Flexible Handover with Real-Time Robust Dynamic Grasp Trajectory Generation
    9 次引用 · 2023

主要合作者

CLCewu Lu10 篇合著论文HFHongjie Fang8 篇合著论文MGMinghao Gou6 篇合著论文CWChenxi Wang4 篇合著论文SXSheng Xu3 篇合著论文ZZZhanda Zhu2 篇合著论文JLJirong Liu2 篇合著论文RZRuo Zhang2 篇合著论文CLCewu Lu2 篇合著论文HYHengxu Yan2 篇合著论文CDColine Devin1 篇合著论文JAJad Abou-Chakra1 篇合著论文APAbhishek Padalkar1 篇合著论文GZGu Zhang1 篇合著论文BSBernhard Schölkopf1 篇合著论文GKGregory Kahn1 篇合著论文ARAnant Rai1 篇合著论文JKJaehyung Kim1 篇合著论文CWChenxi Wang1 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme1 篇合著论文
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