Ming Xin

University of Missouri, Mississippi State University, Ohio University, Missouri University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

191

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics7 · 191 次引用
Computer science7 · 191 次引用
Artificial intelligence6 · 177 次引用
Robot6 · 177 次引用
Engineering6 · 166 次引用
Mathematical optimization5 · 151 次引用
Control theory (sociology)5 · 147 次引用
Control (management)5 · 147 次引用
Optimal control3 · 112 次引用
Nonlinear system3 · 95 次引用
Control engineering4 · 94 次引用
Controller (irrigation)3 · 80 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
191
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear robust and optimal control of robot manipulators
53 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Missouri, Mississippi State University, Ohio University, Missouri University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Nonlinear robust and optimal control of robot manipulators
    53 次引用 · 2013
  2. 2
    Distributed optimal cooperative tracking control of multiple autonomous robots
    42 次引用 · 2011
  3. 3
    Contour-Crafting-Cartesian-Cable Robot System Concepts: Workspace and Stiffness Comparisons
    30 次引用 · 2008
  4. 4
    Nonlinear Control of Two-Wheeled Robot Based on Novel Analysis and Design of SDRE Scheme
    25 次引用 · 2019
  5. 5
    Robust state dependent Riccati equation based robot manipulator control
    17 次引用 · 2002
  6. 6
    Computational Enhancement of the SDRE Scheme: General Theory and Robotic Control System
    14 次引用 · 2020
  7. 7
    Contour-Crafting-Cartesian-Cable Robot System: Dynamics and Controller Design
    10 次引用 · 2008

主要合作者

PBPaul Bosscher2 篇合著论文LLLi-Gang Lin2 篇合著论文RLRobert L. Williams2 篇合著论文ZHZhongwu Huang1 篇合著论文SBS.N. Balakrishnan1 篇合著论文JWJianan Wang1 篇合著论文HPHejia Pan1 篇合著论文
尚未生成