Mercedes Alonso

Centre for Automation and Robotics, GMV Innovating Solutions (Spain), Universidad Politécnica de Madrid

论文数

5

总引用数

42

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 42 次引用
Engineering4 · 32 次引用
Artificial intelligence4 · 32 次引用
Robot4 · 32 次引用
Embedded system2 · 23 次引用
Architecture2 · 23 次引用
Systems engineering3 · 18 次引用
Geography1 · 14 次引用
Control reconfiguration1 · 14 次引用
Orbital mechanics1 · 10 次引用
Physics1 · 10 次引用
Astronomy1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
42
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Behavior-Based Control Architecture for Legged-and-Climber Robots
14 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Centre for Automation and Robotics, GMV Innovating Solutions (Spain), Universidad Politécnica de Madrid

代表论文

  1. 1
    Behavior-Based Control Architecture for Legged-and-Climber Robots
    14 次引用 · 2021
  2. 2
    The ERGO Framework and its Use in Planetary/Orbital Scenarios
    10 次引用 · 2018
  3. 3
    Enhancing control architectures using CORBA
    9 次引用 · 2002
  4. 4
    Mantis Within a Multi Robot Team for Lunar Exploration and Construction Tasks
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Building a Lunar Infrastructure with the Help of a Heterogeneous (Semi)Autonomous Multi-robot-Team
    3 次引用 · 2024

主要合作者

EHEnrique Heredia3 篇合著论文FJFrancisco Javier Colmenero3 篇合著论文SGShashank Govindaraj2 篇合著论文WBWiebke Brinkmann2 篇合著论文ABAlexandru But2 篇合著论文LCLeon C. Danter2 篇合著论文MDMatteo De Benedetti2 篇合著论文ISIrene Sanz Nieto2 篇合著论文JGJavier García1 篇合著论文CAChristian A. Garcia1 篇合著论文CPCarlos Prados1 篇合著论文NANabil Aouf1 篇合著论文TSTobias Stark1 篇合著论文JPJoseph Purnell1 篇合著论文MMMoisés Martínez Muñoz1 篇合著论文MWMark Woods1 篇合著论文SBSaddek Bensalem1 篇合著论文JEJ. Estremera1 篇合著论文DKDominik Kleszczynski1 篇合著论文OEOkkes Emre Savas1 篇合著论文
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