论文数
60
总引用数
1,225
H-Index
22
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science60 · 1,225 次引用
Artificial intelligence60 · 1,225 次引用
Robot47 · 942 次引用
Mobile robot39 · 815 次引用
Computer vision37 · 796 次引用
Mathematics32 · 769 次引用
Engineering31 · 704 次引用
Simultaneous localization and mapping20 · 416 次引用
Range (aeronautics)18 · 397 次引用
Robotics20 · 351 次引用
Pattern recognition (psychology)19 · 340 次引用
Remote sensing9 · 320 次引用
主要成就
22
H 指数
60
论文
1,225
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Robust Output-Feedback Motion/Force Control of Electrically Driven Nonholonomic Mobile Manipulators
85 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2002 (8 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, University of Chile, University of Oxford, Science Oxford, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Swiss Finance Institute
代表论文
- 1
- 2
- 3SLAM Gets a PHD: New Concepts in Map Estimation71 次引用 · 2014
- 4
- 5
- 6
- 7A random set formulation for Bayesian SLAM47 次引用 · 2008
- 8
- 9
- 10
主要合作者
WWW.S. Wijesoma18 篇合著论文JMJohn Mullane10 篇合著论文FIFelipe Inostroza9 篇合著论文KYKeith Yu Kit Leung6 篇合著论文LPL.D.L. Perera6 篇合著论文BVBa‐Ngu Vo6 篇合著论文SSShuzhi Sam Ge4 篇合著论文PPP.J. Probert4 篇合著论文ZLZhijun Li4 篇合著论文PAPablo Artaza Barrios4 篇合著论文LXLihua Xie3 篇合著论文BVBa-Tuong Vo3 篇合著论文NTN. Tschichold-Gürman2 篇合著论文SVS.J. Vestli2 篇合著论文GNGhayur Naqvi2 篇合著论文EJE. Jose2 篇合著论文SZSen Zhang2 篇合著论文RMRonald Mahler2 篇合著论文EJEbi Jose2 篇合著论文CSChhay Sok2 篇合著论文
尚未生成