Maria Telleria

Massachusetts Institute of Technology, Otherlab

论文数

6

总引用数

208

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 208 次引用
Computer science6 · 208 次引用
Artificial intelligence6 · 208 次引用
Robot5 · 187 次引用
Physics4 · 173 次引用
Mechanical engineering5 · 136 次引用
Actuator2 · 99 次引用
Mechanism (biology)1 · 72 次引用
Control engineering1 · 72 次引用
Mobile robot1 · 72 次引用
Pneumatic actuator1 · 72 次引用
Electrical engineering2 · 67 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
208
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and analysis of a soft mobile robot composed of multiple thermally activated joints driven by a single actuator
72 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Otherlab

代表论文

  1. 1
    Design and analysis of a soft mobile robot composed of multiple thermally activated joints driven by a single actuator
    72 次引用 · 2010
  2. 2
    An inductance-based sensing system for bellows-driven continuum joints in soft robots
    53 次引用 · 2018
  3. 3
    Modeling and implementation of solder-activated joints for single-actuator, centimeter-scale robotic mechanisms
    27 次引用 · 2010
  4. 4
    Fabric sensory sleeves for soft robot state estimation
    21 次引用 · 2017
  5. 5
    Toward Closed-Loop Control of Pneumatic Grippers During Pack-and-Deploy Operations
    21 次引用 · 2018
  6. 6
    An Inductance-Based Sensing System for Bellows-Driven Continuum Joints in Soft Robots
    14 次引用 · 2017

主要合作者

JBJonathan B. Pompa2 篇合著论文KAKevin Albert2 篇合著论文HTHenry Tonoyan2 篇合著论文MHMalik Hansen2 篇合著论文WFWyatt Felt2 篇合著论文GHGabriel Hein2 篇合著论文TFThomas F. Allen2 篇合著论文MCMichelle C. Yuen2 篇合著论文DCDon Campbell1 篇合著论文TRTrevor R. Lear1 篇合著论文RPRobert Playter1 篇合著论文MLMartin L. Culpepper1 篇合著论文GIGenya Ishigami1 篇合著论文RKRebecca K. Kramer1 篇合著论文ELEdward L. White1 篇合著论文KIKarl Iagnemma1 篇合著论文ASAmelia Servi1 篇合著论文DRDavid Remy1 篇合著论文NCNadia Cheng1 篇合著论文RKRebecca Kramer‐Bottiglio1 篇合著论文
尚未生成