Marco Minelli

University of Modena and Reggio Emilia

论文数

16

总引用数

321

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot16 · 321 次引用
Computer science16 · 321 次引用
Artificial intelligence16 · 321 次引用
Engineering10 · 206 次引用
Simulation8 · 137 次引用
Human–computer interaction6 · 132 次引用
Robotics4 · 124 次引用
Task (project management)4 · 110 次引用
Distributed computing3 · 95 次引用
Architecture3 · 80 次引用
Computer security2 · 78 次引用
Key (lock)2 · 78 次引用

主要成就

11
H 指数
16
论文
321
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Area Coverage with Connectivity Maintenance
48 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: University of Modena and Reggio Emilia

代表论文

  1. 1
    Robust Area Coverage with Connectivity Maintenance
    48 次引用 · 2019
  2. 2
    An energy-shared two-layer approach for multi-master-multi-slave bilateral teleoperation systems
    33 次引用 · 2019
  3. 3
    Robust connectivity maintenance for fallible robots
    30 次引用 · 2018
  4. 4
    Cognitive Robotic Architecture for Semi-Autonomous Execution of Manipulation Tasks in a Surgical Environment
    30 次引用 · 2019
  5. 5
    A Natural Infrastructure-Less Human–Robot Interaction System
    30 次引用 · 2017
  6. 6
    A First Evaluation of a Multi-Modal Learning System to Control Surgical Assistant Robots via Action Segmentation
    29 次引用 · 2021
  7. 7
    Augmented Reality and Robotic-Assistance for Percutaneous Nephrolithotomy
    26 次引用 · 2020
  8. 8
    Technical and Functional Validation of a Teleoperated Multirobots Platform for Minimally Invasive Surgery
    19 次引用 · 2020
  9. 9
    Two-Layer-Based Multiarms Bilateral Teleoperation Architecture
    17 次引用 · 2022
  10. 10
    Self-optimization of resilient topologies for fallible multi-robots
    17 次引用 · 2019

主要合作者

CSCristian Secchi13 篇合著论文FFFederica Ferraguti8 篇合著论文RMRiccardo Muradore7 篇合著论文MBMarcello Bonfè7 篇合著论文ASAlessio Sozzi6 篇合著论文FSFrancesco Setti5 篇合著论文GDGiacomo De Rossi4 篇合著论文SFSaverio Farsoni4 篇合著论文LSLorenzo Sabattini4 篇合著论文JPJacopo Panerati3 篇合著论文NPNicola Piccinelli3 篇合著论文CGCinara Ghedini3 篇合著论文GBGiovanni Beltrame3 篇合著论文MKMarcel Kaufmann3 篇合著论文FFFabio Falezza3 篇合著论文APAndrea Pupa2 篇合著论文ASAlberto Sanna1 篇合著论文UCUmberto Capitanio1 篇合著论文ALAlessandro Larcher1 篇合著论文NFNicola Fossati1 篇合著论文
尚未生成