Marc Renaud

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

论文数

9

总引用数

80

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 68 次引用
Control (management)6 · 61 次引用
Robot6 · 61 次引用
Control theory (sociology)6 · 61 次引用
Artificial intelligence6 · 61 次引用
Engineering5 · 48 次引用
Control engineering5 · 48 次引用
Robot manipulator3 · 46 次引用
Manipulator (device)4 · 39 次引用
Mathematics4 · 37 次引用
Revolute joint4 · 33 次引用
Kinematics2 · 27 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
80
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A near Minimum Iterative Analytical Procedure for Obtaining a Robot-Manipulator Dynamic Model
18 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 1986 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

代表论文

  1. 1
    A near Minimum Iterative Analytical Procedure for Obtaining a Robot-Manipulator Dynamic Model
    18 次引用 · 1986
  2. 2
    Modelling and control of a modular, redundant robot manipulator
    15 次引用 · 1990
  3. 3
    Time-optimal motions of robot manipulators including dynamics
    13 次引用 · 1992
  4. 4
    Quasi-minimal computation under an explicit form of the inverse dynamic model of a robot manipulator
    9 次引用 · 1989
  5. 5
    On Coordinated Tasks for Nonholonomic Mobile Manipulators
    9 次引用 · 1997
  6. 6
    Relaxation of amorphous multichain polymer systems using inverse kinematics
    7 次引用 · 2010
  7. 7
    Génération de mouvements des manipulateurs mobiles
    3 次引用 · 2001
  8. 8
    Control of a rover-mounted manipulator
    3 次引用 · 1998
  9. 9
    Coordinated control of a nonholonomic mobile manipulator
    3 次引用 · 2008

主要合作者

JFJean-Yves Fourquet3 篇合著论文JFJ.-Y. Fourquet2 篇合著论文GFGilles Foulon2 篇合著论文MFMichel Fayet1 篇合著论文JCJuan Cortés1 篇合著论文SCSylvie Charentus1 篇合著论文SCSergio Carrión1 篇合著论文CACarlos Alemán1 篇合著论文BBBernard Bayle1 篇合著论文DCDavid Curcó1 篇合著论文
尚未生成