Masaru Uchiyama

Tohoku University, Chonburi Hospital, University of California, Santa Barbara, Toho University, Technische Universität Darmstadt, Vaughn College of Aeronautics and Technology

论文数

156

总引用数

3,435

H-Index

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science156 · 3,435 次引用
Artificial intelligence152 · 3,343 次引用
Robot144 · 3,111 次引用
Control theory (sociology)90 · 2,530 次引用
Engineering106 · 2,284 次引用
Control (management)81 · 2,151 次引用
Physics61 · 1,734 次引用
Control engineering69 · 1,647 次引用
Mobile robot55 · 1,615 次引用
Simulation70 · 1,525 次引用
Mathematics60 · 1,417 次引用
Kinematics35 · 1,390 次引用

主要成就

30
H 指数
156
论文
3,435
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A symmetric hybrid position/force control scheme for the coordination of two robots
313 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (28 论文)
🤝 主要合作者: 136
🏛 所属机构: Tohoku University, Chonburi Hospital, University of California, Santa Barbara, Toho University, Technische Universität Darmstadt, Vaughn College of Aeronautics and Technology

代表论文

  1. 1
    A symmetric hybrid position/force control scheme for the coordination of two robots
    313 次引用 · 2003
  2. 2
    Reaction null-space control of flexible structure mounted manipulator systems
    191 次引用 · 1999
  3. 3
    Model-Based Space Robot Teleoperation of ETS-VII Manipulator
    169 次引用 · 2004
  4. 4
    Hybrid position/Force control for coordination of a two-arm robot
    130 次引用 · 2005
  5. 5
    A New Design of a 6-DOF Parallel Robot
    118 次引用 · 1990
  6. 6
    Symmetric kinematic formulation and non-master/slave coordinated control of two-arm robots
    92 次引用 · 1992
  7. 7
    Robotized Assembly of a Wire Harness in a Car Production Line
    79 次引用 · 2011
  8. 8
    Moving Base Robotics and Reaction Management Control
    76 次引用 · 1996
  9. 9
    Singularity-Consistent Parameterization of Robot Motion and Control
    66 次引用 · 2000
  10. 10
    A Systematic Design Procedure to Minimize a Performance Index for Robot Force Sensors
    60 次引用 · 1991

主要合作者

AKAtsushi Konno63 篇合著论文DNDragomir N. Nenchev22 篇合著论文XJXin Jiang12 篇合著论文TTTeppei Tsujita12 篇合著论文DSDaisuke Sato11 篇合著论文YTYuichi Tsumaki11 篇合著论文SASatoko Abiko11 篇合著论文KMKhalid Munawar10 篇合著论文YAYasar Ayaz8 篇合著论文HCHee-Byoung Choi8 篇合著论文KHKyojiro Hakomori6 篇合著论文SKShunsuke Komizunai6 篇合著论文MNMasahiro Nohmi6 篇合著论文TMTomoya Myojin6 篇合著论文KKK. Kitagaki5 篇合著论文FPFrançois Pierrot5 篇合著论文EIEiichi Inohira5 篇合著论文WYWoo-Keun Yoon4 篇合著论文MSMikhail Svinin4 篇合著论文KYKazuya Yoshida4 篇合著论文

联系与链接

可合作
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