Steven A. Velinsky

University of California, Davis, Accelerated Medical Diagnostics (United States)

论文数

27

总引用数

488

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 488 次引用
Engineering23 · 461 次引用
Artificial intelligence24 · 451 次引用
Robot24 · 451 次引用
Mobile robot19 · 414 次引用
Control engineering16 · 408 次引用
Control (management)10 · 304 次引用
Control theory (sociology)10 · 304 次引用
Simulation10 · 221 次引用
Kinematics8 · 213 次引用
Mobile manipulator4 · 146 次引用
Nonholonomic system4 · 146 次引用

主要成就

13
H 指数
27
论文
488
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Interaction Control of a Redundant Mobile Manipulator
71 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1997 (5 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of California, Davis, Accelerated Medical Diagnostics (United States)

代表论文

  1. 1
    Interaction Control of a Redundant Mobile Manipulator
    71 次引用 · 1998
  2. 2
    Dynamic model based robust tracking control of a differentially steered wheeled mobile robot
    53 次引用 · 1998
  3. 3
    Variable Structure Control of a Differentially Steered Wheeled Mobile Robot
    44 次引用 · 2003
  4. 4
    Modeling and control of a mobile manipulator
    42 次引用 · 1998
  5. 5
    Dynamic modeling of wheeled mobile robots for high load applications
    35 次引用 · 2002
  6. 6
    On the Tracking Control of Differentially Steered Wheeled Mobile Robots
    31 次引用 · 1997
  7. 7
    Tethered mobile robot for automating highway maintenance operations
    27 次引用 · 1997
  8. 8
    Robust Interaction Control of a Mobile Manipulator – Dynamic Model Based Coordination
    27 次引用 · 1999
  9. 9
    Autonomous multi-mobile robot system: simulation and implementation using fuzzy logic
    19 次引用 · 2013
  10. 10
    Verification of a Wheeled Mobile Robot Dynamic Model and Control Ramifications
    17 次引用 · 1999

主要合作者

DHDaehie Hong5 篇合著论文XFXin Feng5 篇合著论文XFXiaolin Feng4 篇合著论文TATy A. Lasky3 篇合著论文JHJae Heon Chung3 篇合著论文JHJae H. Chung3 篇合著论文YZYulin Zhang3 篇合著论文DBD Bennett2 篇合著论文KJKeith J. Mueller2 篇合著论文THT. H. West2 篇合著论文KYKazuo Yamazaki2 篇合著论文FDF. Demick Boyden2 篇合著论文BRBahram Ravani2 篇合著论文BJBoris Jeremić1 篇合著论文RWRoss W. Boulanger1 篇合著论文YLY. L Zhang1 篇合著论文DKDong-Won Kim1 篇合著论文SPSean P. Donohoe1 篇合著论文JCJ. Carlos Santamarina1 篇合著论文SWScott Winters1 篇合著论文
尚未生成