Daehie Hong

Korea University, University of California, Davis, University of Florence

论文数

58

总引用数

1,422

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science55 · 1,369 次引用
Artificial intelligence54 · 1,367 次引用
Robot45 · 1,244 次引用
Engineering46 · 1,144 次引用
Mechanical engineering25 · 817 次引用
Simulation29 · 812 次引用
Control (management)17 · 504 次引用
Robotics6 · 467 次引用
Control theory (sociology)16 · 445 次引用
Control engineering16 · 332 次引用
Physics14 · 301 次引用
Work (physics)5 · 299 次引用

主要成就

21
H 指数
58
论文
1,422
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey of climbing robots: Locomotion and adhesion
233 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2013 (7 论文)
🤝 主要合作者: 151
🏛 所属机构: Korea University, University of California, Davis, University of Florence

代表论文

  1. 1
    A survey of climbing robots: Locomotion and adhesion
    233 次引用 · 2010
  2. 2
    Position control of a Stewart platform using inverse dynamics control with approximate dynamics
    184 次引用 · 2003
  3. 3
    Robot-based construction automation: An application to steel beam assembly (Part I)
    116 次引用 · 2013
  4. 4
    Robot-based construction automation: An application to steel beam assembly (Part II)
    69 次引用 · 2013
  5. 5
    The study on the integrated control system for curtain wall building façade cleaning robot
    58 次引用 · 2018
  6. 6
    Dynamic model based robust tracking control of a differentially steered wheeled mobile robot
    53 次引用 · 1998
  7. 7
    Window cleaning system with water circulation for building façade maintenance robot and its efficiency analysis
    40 次引用 · 2015
  8. 8
    Disaster response and recovery from the perspective of robotics
    38 次引用 · 2017
  9. 9
    Variable Admittance Control With Virtual Stiffness Guidance for Human–Robot Collaboration
    37 次引用 · 2020
  10. 10
    Contour control for leveling work with robotic excavator
    36 次引用 · 2013

主要合作者

BCBaeksuk Chu10 篇合著论文JHJaemyung Huh7 篇合著论文KJKyungmo Jung6 篇合著论文SMSungmin Moon5 篇合著论文JHJung-Hoon Hwang5 篇合著论文JBJangho Bae5 篇合著论文SASteven A. Velinsky5 篇合著论文KKKyungnam Kim4 篇合著论文SPShinsuk Park4 篇合著论文BGByung Gon Kim4 篇合著论文CHChang-Soo Han3 篇合著论文TKTae‐Hyung Kim3 篇合著论文BKBora Keum3 篇合著论文CHChang-Soo Han3 篇合著论文HSHyuk Soon Choi3 篇合著论文BKBong-Seok Kim3 篇合著论文MTMyo Taeg Lim3 篇合著论文HJHoon Jai Chun3 篇合著论文JHJoon Ho Kwon3 篇合著论文SHSang Hoon Lee2 篇合著论文
尚未生成