Shinsuk Park

Harvard University Press, Korea University, Keio University

论文数

36

总引用数

709

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science35 · 707 次引用
Artificial intelligence32 · 687 次引用
Robot28 · 638 次引用
Engineering28 · 631 次引用
Simulation21 · 344 次引用
Task (project management)10 · 322 次引用
Control (management)14 · 295 次引用
Computer vision6 · 285 次引用
Mechanical engineering7 · 228 次引用
Control theory (sociology)14 · 217 次引用
Control engineering11 · 214 次引用
Medicine7 · 199 次引用

主要成就

13
H 指数
36
论文
709
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Virtual Fixtures for Robotic Cardiac Surgery
141 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2009 (5 论文)
🤝 主要合作者: 68
🏛 所属机构: Harvard University Press, Korea University, Keio University

代表论文

  1. 1
    Virtual Fixtures for Robotic Cardiac Surgery
    141 次引用 · 2001
  2. 2
    Impedance Learning for Robotic Contact Tasks Using Natural Actor-Critic Algorithm
    103 次引用 · 2009
  3. 3
    Door-Opening Control of a Service Robot Using the Multifingered Robot Hand
    85 次引用 · 2009
  4. 4
    Disaster response and recovery from the perspective of robotics
    38 次引用 · 2017
  5. 5
    Estimation of Multijoint Stiffness Using Electromyogram and Artificial Neural Network
    36 次引用 · 2009
  6. 6
    Haptic Glove Using Tendon-Driven Soft Robotic Mechanism
    24 次引用 · 2020
  7. 7
    Robotic automation system for steel beam assembly in building construction
    24 次引用 · 2009
  8. 8
    An implementation of a teleoperation system for robotic beam assembly in construction
    22 次引用 · 2013
  9. 9
    Control of impulsive contact force between mobile manipulator and environment using effective mass and damping controls
    19 次引用 · 2010
  10. 10
    Developments in brain–machine interfaces from the perspective of robotics
    19 次引用 · 2009

主要合作者

BKByungchan Kim7 篇合著论文KJKyungmo Jung5 篇合著论文SKSungchul Kang5 篇合著论文DHDaehie Hong4 篇合著论文BCBaeksuk Chu4 篇合著论文SKSeung‐Jong Kim4 篇合著论文YLYong-Kwun Lee3 篇合著论文MTMyo Taeg Lim3 篇合著论文SJSuhun Jung3 篇合著论文TMTakashi Maéno3 篇合著论文JCJunho Choi3 篇合著论文HKHyunkyu Kim3 篇合著论文JHJae Hwan Bong3 篇合著论文BKByungduk Kang3 篇合著论文DHDeahie Hong2 篇合著论文SCSunwoong Choi2 篇合著论文KTKenjiro Takemura2 篇合著论文JPJang‐Woo Park2 篇合著论文CJChan-Yul Jung2 篇合著论文KBKihyeon Bae2 篇合著论文
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