Makoto Sugesawa

Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology

论文数

6

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 107 次引用
Geology6 · 107 次引用
Underwater6 · 107 次引用
Robot6 · 107 次引用
Artificial intelligence6 · 107 次引用
Engineering5 · 102 次引用
Marine engineering4 · 88 次引用
Earthworm3 · 83 次引用
Mechanical engineering2 · 72 次引用
Drilling2 · 72 次引用
Physics1 · 67 次引用
Torque1 · 67 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
107
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of Underwater Drilling Robot Based on Earthworm Locomotion
67 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Development of Underwater Drilling Robot Based on Earthworm Locomotion
    67 次引用 · 2019
  2. 2
    A concept design of underwater docking robot and development of its fundamental technologies
    14 次引用 · 2016
  3. 3
    Underwater Excavation by Excavation Robot Equipped with Propulsion Unit Based on Earthworm Setae
    14 次引用 · 2018
  4. 4
    The Underwater Recharge Docking System for an Autonomous Underwater Robot Applying Visual Information
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Study on Drilling Resistance Reduction of a Seafloor Robotic Explorer Based on the Drilling Properties of Underwater Ground
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Proposal of Propulsion Unit Based on Earthworm Setae for Underwater Excavation Robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

HYHiroshi Yoshida6 篇合著论文KIKeita ISAKA4 篇合著论文TNTaro Nakamura4 篇合著论文YYYasuyuki YAMADA4 篇合著论文NTNaoaki Tadami3 篇合著论文TWTomoki Watanabe2 篇合著论文KTKiyotaka Tanaka2 篇合著论文TNToyoharu Nakatake2 篇合著论文AFAmi Fujiwara2 篇合著论文SIShojiro Ishibashi2 篇合著论文SCS.K. Choi1 篇合著论文KTKazuki Tsumura1 篇合著论文ATA. Tujiwara1 篇合著论文YOYutaka Ota1 篇合著论文YOYutaka Ohta1 篇合著论文WTWataru Toyama1 篇合著论文
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