Lixun Zhang

Harbin Engineering University, Heilongjiang Institute of Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin University

论文数

39

总引用数

361

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 335 次引用
Artificial intelligence33 · 301 次引用
Robot32 · 290 次引用
Simulation23 · 224 次引用
Engineering19 · 197 次引用
Control theory (sociology)17 · 181 次引用
Physics14 · 165 次引用
Control (management)13 · 130 次引用
Controller (irrigation)7 · 111 次引用
Control engineering10 · 108 次引用
Physical medicine and rehabilitation11 · 93 次引用
Trajectory9 · 93 次引用

主要成就

11
H 指数
39
论文
361
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Arm Rehabilitation Robot Impedance Control and Experimentation
55 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 72
🏛 所属机构: Harbin Engineering University, Heilongjiang Institute of Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin University

代表论文

  1. 1
    Arm Rehabilitation Robot Impedance Control and Experimentation
    55 次引用 · 2006
  2. 2
    Configuration Optimization and a Tension Distribution Algorithm for Cable-Driven Parallel Robots
    32 次引用 · 2018
  3. 3
    Force Control Strategy and Bench Press Experimental Research of a Cable Driven Astronaut Rehabilitative Training Robot
    23 次引用 · 2017
  4. 4
    Three-dimensional motion of the pelvis during human walking
    20 次引用 · 2006
  5. 5
    Motion behavior of non-Newtonian fluid-solid interaction foods
    18 次引用 · 2023
  6. 6
    Real-time and accurate meal detection for meal-assisting robots
    15 次引用 · 2024
  7. 7
    Kinematics simulation and analysis of 3-RPS parallel robot on SimMechanics
    15 次引用 · 2010
  8. 8
    A novel cobot and control
    13 次引用 · 2004
  9. 9
    Instance segmentation of faces and mouth-opening degrees based on improved YOLOv8 method
    11 次引用 · 2024
  10. 10
    Dynamic analysis of horizontal lower limbs rehabilitative robot
    11 次引用 · 2009

主要合作者

YFYuhe Fan8 篇合著论文CZCanxing Zheng7 篇合著论文XWXingyuan Wang7 篇合著论文DSDa Song6 篇合著论文YZYupeng Zou6 篇合著论文JZJinghui Zhu5 篇合著论文KWKeyi Wang4 篇合著论文FXFeng Xue4 篇合著论文ZWZhenhan Wang3 篇合著论文TQTao Qin3 篇合著论文YZYunqin Zu3 篇合著论文LYLingtao Yu3 篇合著论文HSHongying Sun3 篇合著论文CLChangsheng Li2 篇合著论文SYShuo Yang2 篇合著论文LLLailu Li2 篇合著论文HMHuizi Ma2 篇合著论文JZJiliang Zhao2 篇合著论文LZLei Zhao2 篇合著论文LWLan Wang2 篇合著论文
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