Pengcheng Yin

Harbin Engineering University

论文数

4

总引用数

41

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 41 次引用
Artificial intelligence4 · 41 次引用
Trajectory4 · 41 次引用
Robot4 · 41 次引用
Kinematics4 · 41 次引用
Physics3 · 37 次引用
Control theory (sociology)3 · 30 次引用
Control (management)3 · 30 次引用
Workspace2 · 25 次引用
Dynamical systems theory1 · 21 次引用
Robustness (evolution)1 · 21 次引用
Stability (learning theory)1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
41
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Appraise and analysis of dynamical stability of cable-driven lower limb rehabilitation training robot
21 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Appraise and analysis of dynamical stability of cable-driven lower limb rehabilitation training robot
    21 次引用 · 2019
  2. 2
    The man-machine motion planning of rigid-flexible hybrid lower limb rehabilitation robot
    11 次引用 · 2018
  3. 3
    Motion planning of rigid chain for rigid–flexible coupled robot
    5 次引用 · 2018
  4. 4
    Design and remote collaboration control of asymmetric rigid-flexible hybrid-driven lower limb rehabilitation robot
    4 次引用 · 2021

主要合作者

KWKeyi Wang4 篇合著论文YWYanlin Wang2 篇合著论文HYHaipeng Yang2 篇合著论文LWLan Wang1 篇合著论文XTXiaoqiang Tang1 篇合著论文ZHZhuang Han1 篇合著论文WWWanli Wang1 篇合著论文
尚未生成