Liron Cohen

University of Southern California

论文数

9

总引用数

617

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 617 次引用
Mathematics6 · 484 次引用
Robot8 · 341 次引用
Artificial intelligence8 · 341 次引用
Robotics7 · 303 次引用
Path (computing)6 · 299 次引用
Theoretical computer science3 · 292 次引用
Shortest path problem2 · 280 次引用
Pathfinding2 · 280 次引用
Benchmark (surveying)1 · 276 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 276 次引用
Key (lock)1 · 276 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
617
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Agent Pathfinding: Definitions, Variants, and Benchmarks
276 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Southern California

代表论文

  1. 1
    Multi-Agent Pathfinding: Definitions, Variants, and Benchmarks
    276 次引用 · 2021
  2. 2
    Multi-Agent Path Finding with Kinematic Constraints
    139 次引用 · 2016
  3. 3
    Overview: Generalizations of Multi-Agent Path Finding to Real-World Scenarios
    91 次引用 · 2017
  4. 4
    Summary: Multi-Agent Path Finding with Kinematic Constraints
    52 次引用 · 2017
  5. 5
    Overview: A Hierarchical Framework for Plan Generation and Execution in Multirobot Systems
    38 次引用 · 2017
  6. 6
    Rapid Randomized Restarts for Multi-Agent Path Finding Solvers
    12 次引用 · 2021
  7. 7
    Position Paper: From Multi-Agent Pathfinding to Pipe Routing
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    Path Planning with Kinematic Constraints for Robot Groups
    3 次引用 · 2017
  9. 9
    Path Planning with Kinematic Constraints for Robot Groups
    2 次引用 · 2017

主要合作者

SKSven Koenig9 篇合著论文TKT. K. Satish Kumar8 篇合著论文HMHang Ma6 篇合著论文NANora Ayanian6 篇合著论文HXHong Xu4 篇合著论文WHWolfgang Hönig3 篇合著论文TUTansel Uras2 篇合著论文NSNathan Sturtevant2 篇合著论文HMHang Ma1 篇合著论文MGMaría García de la Banda1 篇合著论文TTThayne T. Walker1 篇合著论文RBRoman Barták1 篇合著论文DWDavid W. Chan1 篇合著论文GBGleb Belov1 篇合著论文RSRoni Stern1 篇合著论文HCHowie Choset1 篇合著论文AFAriel Felner1 篇合著论文WHWolfgang Hoenig1 篇合著论文JLJiaoyang Li1 篇合著论文GWGlenn Wagner1 篇合著论文
尚未生成