Linhai Xie

University of Oxford

论文数

9

总引用数

380

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 380 次引用
Computer science9 · 380 次引用
Artificial intelligence9 · 380 次引用
Reinforcement learning6 · 287 次引用
Mobile robot6 · 260 次引用
Obstacle avoidance5 · 252 次引用
Computer vision5 · 244 次引用
Obstacle3 · 234 次引用
Engineering7 · 229 次引用
RGB color model3 · 159 次引用
Deep learning2 · 151 次引用
Computer security2 · 151 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
380
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Monocular Vision based Obstacle Avoidance through Deep Reinforcement Learning
136 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Oxford

代表论文

  1. 1
    Towards Monocular Vision based Obstacle Avoidance through Deep Reinforcement Learning
    136 次引用 · 2017
  2. 2
    Learning with Training Wheels: Speeding up Training with a Simple Controller for Deep Reinforcement Learning
    83 次引用 · 2018
  3. 3
    Heart Rate Sensing with a Robot Mounted mmWave Radar
    70 次引用 · 2020
  4. 4
    Learning With Stochastic Guidance for Robot Navigation
    46 次引用 · 2020
  5. 5
    Towards Monocular Vision based Obstacle Avoidance through Deep Reinforcement Learning
    15 次引用 · 2017
  6. 6
    SnapNav: Learning Mapless Visual Navigation with Sparse Directional Guidance and Visual Reference
    15 次引用 · 2020
  7. 7
    DEFO-NET: Learning Body Deformation Using Generative Adversarial Networks
    8 次引用 · 2018
  8. 8
    Learning with Stochastic Guidance for Navigation
    4 次引用 · 2018
  9. 9
    Reinforcement learning based mapless robot navigation
    3 次引用 · 2019

主要合作者

AMAndrew Markham8 篇合著论文NTNiki Trigoni8 篇合著论文SWSen Wang6 篇合著论文ZWZhihua Wang3 篇合著论文YMYishu Miao2 篇合著论文SRStefano Rosa2 篇合著论文PZPeijun Zhao1 篇合著论文PBPhil Blunsom1 篇合著论文CCChanghao Chen1 篇合著论文BWBing Wang1 篇合著论文MWMengyu Wang1 篇合著论文CCChanghao Chen1 篇合著论文CCChanghao Chen1 篇合著论文PBPhil Blunsom1 篇合著论文BYBo Yang1 篇合著论文CXChris Xiaoxuan Lu1 篇合著论文
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