Linhai Xie

University of Oxford

论文数

8

总引用数

365

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 365 次引用
Computer science8 · 365 次引用
Robot8 · 365 次引用
Reinforcement learning5 · 272 次引用
Mobile robot5 · 245 次引用
Obstacle avoidance4 · 237 次引用
Engineering7 · 229 次引用
Computer vision4 · 229 次引用
Obstacle2 · 219 次引用
RGB color model2 · 144 次引用
Deep learning1 · 136 次引用
Computer security1 · 136 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
365
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Monocular Vision based Obstacle Avoidance through Deep Reinforcement Learning
136 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Oxford

代表论文

  1. 1
    Towards Monocular Vision based Obstacle Avoidance through Deep Reinforcement Learning
    136 次引用 · 2017
  2. 2
    Learning with Training Wheels: Speeding up Training with a Simple Controller for Deep Reinforcement Learning
    83 次引用 · 2018
  3. 3
    Heart Rate Sensing with a Robot Mounted mmWave Radar
    70 次引用 · 2020
  4. 4
    Learning With Stochastic Guidance for Robot Navigation
    46 次引用 · 2020
  5. 5
    SnapNav: Learning Mapless Visual Navigation with Sparse Directional Guidance and Visual Reference
    15 次引用 · 2020
  6. 6
    DEFO-NET: Learning Body Deformation Using Generative Adversarial Networks
    8 次引用 · 2018
  7. 7
    Learning with Stochastic Guidance for Navigation
    4 次引用 · 2018
  8. 8
    Reinforcement learning based mapless robot navigation
    3 次引用 · 2019

主要合作者

AMAndrew Markham7 篇合著论文NTNiki Trigoni7 篇合著论文SWSen Wang5 篇合著论文ZWZhihua Wang3 篇合著论文YMYishu Miao2 篇合著论文SRStefano Rosa2 篇合著论文PZPeijun Zhao1 篇合著论文PBPhil Blunsom1 篇合著论文CCChanghao Chen1 篇合著论文BWBing Wang1 篇合著论文MWMengyu Wang1 篇合著论文CCChanghao Chen1 篇合著论文CCChanghao Chen1 篇合著论文PBPhil Blunsom1 篇合著论文BYBo Yang1 篇合著论文CXChris Xiaoxuan Lu1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前