Niki Trigoni

University of Oxford, Science Oxford

论文数

45

总引用数

2,058

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science45 · 2,058 次引用
Artificial intelligence44 · 2,055 次引用
Robot40 · 2,012 次引用
Mobile robot30 · 1,695 次引用
Computer vision30 · 1,499 次引用
Deep learning18 · 1,076 次引用
Odometry12 · 837 次引用
Engineering22 · 816 次引用
Simultaneous localization and mapping7 · 638 次引用
Machine learning7 · 607 次引用
Robustness (evolution)3 · 530 次引用
Robotics9 · 478 次引用

主要成就

21
H 指数
45
论文
2,058
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual SLAM and Structure from Motion in Dynamic Environments
391 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (11 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: University of Oxford, Science Oxford

代表论文

  1. 1
    Visual SLAM and Structure from Motion in Dynamic Environments
    391 次引用 · 2018
  2. 2
    End-to-end, sequence-to-sequence probabilistic visual odometry through deep neural networks
    244 次引用 · 2017
  3. 3
    Deep-Learning-Based Pedestrian Inertial Navigation: Methods, Data Set, and On-Device Inference
    154 次引用 · 2020
  4. 4
    Towards Monocular Vision based Obstacle Avoidance through Deep Reinforcement Learning
    136 次引用 · 2017
  5. 5
    milliEgo
    130 次引用 · 2020
  6. 6
    A Survey on Deep Learning for Localization and Mapping: Towards the Age of Spatial Machine Intelligence
    106 次引用 · 2020
  7. 7
    Learning with Training Wheels: Speeding up Training with a Simple Controller for Deep Reinforcement Learning
    83 次引用 · 2018
  8. 8
    DeepTIO: A Deep Thermal-Inertial Odometry With Visual Hallucination
    82 次引用 · 2020
  9. 9
    Heart Rate Sensing with a Robot Mounted mmWave Radar
    70 次引用 · 2020
  10. 10
    Deep Learning for Visual Localization and Mapping: A Survey
    69 次引用 · 2023

主要合作者

AMAndrew Markham35 篇合著论文CXChris Xiaoxuan Lu20 篇合著论文SRStefano Rosa13 篇合著论文PZPeijun Zhao11 篇合著论文SWSen Wang10 篇合著论文CCChanghao Chen10 篇合著论文LXLinhai Xie8 篇合著论文CCChanghao Chen7 篇合著论文PPPedro Porto Buarque de Gusmão6 篇合著论文MRMuhamad Risqi U. Saputra6 篇合著论文BYBo Yang6 篇合著论文WWWei Wang5 篇合著论文RCRonald Clark5 篇合著论文BWBing Wang5 篇合著论文BWBing Wang5 篇合著论文ZWZhihua Wang4 篇合著论文YAYasin Almalıoğlu4 篇合著论文EFEttore Ferranti3 篇合著论文HWHongkai Wen3 篇合著论文CCChanghao Chen2 篇合著论文
尚未生成