Andrew Markham

University of Oxford, Science Oxford

论文数

38

总引用数

1,653

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 1,653 次引用
Artificial intelligence38 · 1,653 次引用
Robot32 · 1,606 次引用
Computer vision29 · 1,480 次引用
Mobile robot24 · 1,382 次引用
Deep learning17 · 832 次引用
Engineering19 · 704 次引用
Simultaneous localization and mapping6 · 619 次引用
Odometry11 · 593 次引用
Robustness (evolution)3 · 530 次引用
Motion (physics)2 · 413 次引用
Inertial measurement unit8 · 399 次引用

主要成就

16
H 指数
38
论文
1,653
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual SLAM and Structure from Motion in Dynamic Environments
391 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (11 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: University of Oxford, Science Oxford

代表论文

  1. 1
    Visual SLAM and Structure from Motion in Dynamic Environments
    391 次引用 · 2018
  2. 2
    Deep-Learning-Based Pedestrian Inertial Navigation: Methods, Data Set, and On-Device Inference
    154 次引用 · 2020
  3. 3
    Towards Monocular Vision based Obstacle Avoidance through Deep Reinforcement Learning
    136 次引用 · 2017
  4. 4
    milliEgo
    130 次引用 · 2020
  5. 5
    A Survey on Deep Learning for Localization and Mapping: Towards the Age of Spatial Machine Intelligence
    106 次引用 · 2020
  6. 6
    Learning with Training Wheels: Speeding up Training with a Simple Controller for Deep Reinforcement Learning
    83 次引用 · 2018
  7. 7
    DeepTIO: A Deep Thermal-Inertial Odometry With Visual Hallucination
    82 次引用 · 2020
  8. 8
    Heart Rate Sensing with a Robot Mounted mmWave Radar
    70 次引用 · 2020
  9. 9
    Deep Learning for Visual Localization and Mapping: A Survey
    69 次引用 · 2023
  10. 10
    OxIOD: The Dataset for Deep Inertial Odometry
    60 次引用 · 2018

主要合作者

NTNiki Trigoni35 篇合著论文CXChris Xiaoxuan Lu19 篇合著论文PZPeijun Zhao11 篇合著论文SRStefano Rosa10 篇合著论文CCChanghao Chen10 篇合著论文SWSen Wang9 篇合著论文LXLinhai Xie8 篇合著论文CCChanghao Chen7 篇合著论文BYBo Yang7 篇合著论文BWBing Wang7 篇合著论文MRMuhamad Risqi U. Saputra6 篇合著论文PPPedro Porto Buarque de Gusmão6 篇合著论文WWWei Wang5 篇合著论文BWBing Wang5 篇合著论文RCRonald Clark4 篇合著论文ZWZhihua Wang4 篇合著论文YAYasin Almalıoğlu4 篇合著论文KLKai Lü3 篇合著论文JWJohan Wahlström2 篇合著论文CCChanghao Chen2 篇合著论文
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