Lina Hao

Northeastern University

论文数

53

总引用数

848

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science51 · 837 次引用
Artificial intelligence46 · 711 次引用
Engineering40 · 650 次引用
Robot36 · 508 次引用
Control theory (sociology)25 · 432 次引用
Control (management)21 · 394 次引用
Actuator14 · 377 次引用
Control engineering24 · 336 次引用
Structural engineering10 · 307 次引用
Mechanical engineering9 · 295 次引用
Simulation18 · 224 次引用
Soft robotics3 · 200 次引用

主要成就

15
H 指数
53
论文
848
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel design of shape-memory alloy-based soft robotic gripper with variable stiffness
93 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (8 论文)
🤝 主要合作者: 116
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    A novel design of shape-memory alloy-based soft robotic gripper with variable stiffness
    93 次引用 · 2020
  2. 2
    Size recognition and adaptive grasping using an integration of actuating and sensing soft pneumatic gripper
    71 次引用 · 2018
  3. 3
    The design, hysteresis modeling and control of a novel SMA-fishing-line actuator
    70 次引用 · 2017
  4. 4
    An obstacle avoidance algorithm for robot manipulators based on decision-making force
    58 次引用 · 2021
  5. 5
    Variable stiffness Mckibben muscles with hydraulic and pneumatic operating modes
    44 次引用 · 2016
  6. 6
    Design and control of a novel variable stiffness soft arm
    36 次引用 · 2018
  7. 7
    Development of a SMA-Fishing-Line-McKibben Bending Actuator
    35 次引用 · 2018
  8. 8
    A Gesture-Based Teleoperation System for Compliant Robot Motion
    33 次引用 · 2019
  9. 9
    A novel adaptive force control method for IPMC manipulation
    30 次引用 · 2012
  10. 10
    Development of Mobile Robot SLAM Based on ROS
    29 次引用 · 2016

主要合作者

HCHongtai Cheng14 篇合著论文ZZZhirui Zhao9 篇合著论文MLMingfang Liu7 篇合著论文HYHui Yang6 篇合著论文ZSZhiyong Sun6 篇合著论文CXChaoqun Xiang6 篇合著论文XGXifeng Gao5 篇合著论文XLXingchen Li5 篇合著论文JXJichun Xiao5 篇合著论文WZWei Zhang3 篇合著论文HJHongyun Jia3 篇合著论文XLXing Li2 篇合著论文SDSteven Davis2 篇合著论文HLHongjun Liu2 篇合著论文GMGaoke Ma2 篇合著论文HLHongshuai Liu2 篇合著论文DSDexing Shan2 篇合著论文ZLZhi Li2 篇合著论文SGShaofei Guo2 篇合著论文SDSteve Davis2 篇合著论文
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