Limin Yang

Shanghai Jiao Tong University

论文数

7

总引用数

89

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 89 次引用
Artificial intelligence7 · 89 次引用
Computer science7 · 89 次引用
Geography3 · 69 次引用
Simulation5 · 61 次引用
Engineering5 · 60 次引用
Control (management)3 · 50 次引用
Control theory (sociology)3 · 50 次引用
Physics3 · 50 次引用
Terrain3 · 50 次引用
Kinematics2 · 47 次引用
Robotics2 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
89
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Control of TAWL—A Wheel-Legged Rover With Terrain-Adaptive Wheel Speed Allocation Capability
41 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Design and Control of TAWL—A Wheel-Legged Rover With Terrain-Adaptive Wheel Speed Allocation Capability
    41 次引用 · 2022
  2. 2
    FEVO-LOAM: Feature Extraction and Vertical Optimized Lidar Odometry and Mapping
    26 次引用 · 2022
  3. 3
    HexGuide: A Hexapod Robot for Autonomous Blind Guidance in Challenging Environments
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Design and Control of a Novel Six-Legged Skating Robot With Skateboards
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Motion Planning for a Legged Robot with Dynamic Characteristics
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Design and Control of a Novel Six-Legged Robot for Flat, Downhill, and Uphill Skiing
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Obstacle Avoidance Strategy for a Novel Skiing Robot in Unknown Snow Environments
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ZWZelin Wang5 篇合著论文LWLiangyu Wang4 篇合著论文HGHong Gao3 篇合著论文YYYunpeng Yin3 篇合著论文FGFeng Gao3 篇合著论文XLXu Liu2 篇合著论文FGFeng Gao2 篇合著论文YSYanlong Sun1 篇合著论文ZCZhijun Chen1 篇合著论文YFYangqing Fu1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文JZJiangwei Zhong1 篇合著论文JHJun He1 篇合著论文QSQiao Sun1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文TWTenghui Wang1 篇合著论文XCXianbao Chen1 篇合著论文YXYan Xing1 篇合著论文JSJiaze Sun1 篇合著论文
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