KyungUk Lee

Hanyang University

论文数

6

总引用数

74

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 74 次引用
Engineering5 · 67 次引用
Artificial intelligence5 · 64 次引用
Robot5 · 64 次引用
Structural engineering4 · 61 次引用
Rope4 · 61 次引用
Simulation4 · 58 次引用
Kinematics3 · 51 次引用
Mechanical engineering3 · 48 次引用
Mechanism (biology)3 · 46 次引用
Climbing1 · 32 次引用
Marine engineering1 · 32 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
74
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Tethered Façade Cleaning Robot Based on a Dual Rope Windlass Climbing Mechanism: Design and Experiments
32 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    A Tethered Façade Cleaning Robot Based on a Dual Rope Windlass Climbing Mechanism: Design and Experiments
    32 次引用 · 2022
  2. 2
    Façade operation robot on convex surface using an embedded rope ascender
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Position prediction of viscoelastic rope on traction sheave with rope-slip model
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    SPIRA: Screw Wheel-Based Mobile Robot for Switching Primitives
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Obstacle-Overcoming and Stabilization Mechanism of a Rope-Riding Mobile Robot on a Façade
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Robust Design of a Screw-Based Crawling Robot on a Granular Surface
    6 次引用 · 2021

主要合作者

TSTaeWon Seo6 篇合著论文HSHwa Soo Kim3 篇合著论文DSDongHan Son2 篇合著论文SASahoon Ahn2 篇合著论文CSChangkook Seo2 篇合著论文KKKyoungmin Ko2 篇合著论文SPSungjun Park1 篇合著论文YMYecheol Moon1 篇合著论文JLJongmyeong Lee1 篇合著论文DHDong-geun Hyun1 篇合著论文HCHobyeong Chae1 篇合著论文JKJoonhyuk Kwon1 篇合著论文SPSungJun Park1 篇合著论文
尚未生成