Kunchan Seo

Seoul National University, Seoul National University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

386

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 386 次引用
Artificial intelligence7 · 386 次引用
Robot7 · 386 次引用
Simulation7 · 386 次引用
Engineering7 · 386 次引用
Aerospace engineering4 · 360 次引用
Climb4 · 360 次引用
Mechanism (biology)6 · 328 次引用
Mechanical engineering5 · 297 次引用
Structural engineering6 · 296 次引用
Climbing5 · 282 次引用
Payload (computing)4 · 241 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
386
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a wall-climbing robot using a tracked wheel mechanism
133 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Seoul National University, Seoul National University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Development of a wall-climbing robot using a tracked wheel mechanism
    133 次引用 · 2008
  2. 2
    MultiTrack: A multi-linked track robot with suction adhesion for climbing and transition
    90 次引用 · 2015
  3. 3
    Design and stability analysis of a novel wall-climbing robotic platform (ROPE RIDE)
    79 次引用 · 2013
  4. 4
    Series of Multilinked Caterpillar Track‐type Climbing Robots
    58 次引用 · 2014
  5. 5
    Compliant track-wheeled climbing robot with transitioning ability and high-payload capacity
    14 次引用 · 2011
  6. 6
    DEVELOPMENT OF A MULTI-BODY WALL CLIMBING ROBOT WITH TRACKED WHEEL MECHANISM
    10 次引用 · 2010
  7. 7
    Design of a Transformable Track Mechanism for Wall Climbing Robots
    2 次引用 · 2012

主要合作者

JKJongwon Kim7 篇合著论文HKHwang Kim5 篇合著论文GLGiuk Lee3 篇合著论文TSTaeWon Seo2 篇合著论文HSHong Seok Kim2 篇合著论文MSMetin Sitti1 篇合著论文SCSunme Cho1 篇合著论文HYHojoon Yang1 篇合著论文GLGi-Uk Lee1 篇合著论文DKDongmok Kim1 篇合著论文JPJunhwan Park1 篇合著论文HSHwa Soo Kim1 篇合著论文SKSun-Ho Kim1 篇合著论文DJDongsu Jeon1 篇合著论文HKHong‐Seok Kim1 篇合著论文TKTaegyun Kim1 篇合著论文HKHwang Kim1 篇合著论文DCDoyoung Chang1 篇合著论文SLSeokwoo Lee1 篇合著论文KLKyu-Hee Lee1 篇合著论文
尚未生成