Kui Sun

Harbin Institute of Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

28

总引用数

323

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 323 次引用
Artificial intelligence27 · 317 次引用
Engineering19 · 213 次引用
Control theory (sociology)15 · 202 次引用
Robot20 · 201 次引用
Mathematics12 · 153 次引用
Simulation14 · 149 次引用
Control (management)11 · 129 次引用
Kinematics8 · 119 次引用
Physics9 · 116 次引用
Computer vision9 · 103 次引用
Control engineering8 · 90 次引用

主要成就

12
H 指数
28
论文
323
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal measurement configurations for kinematic calibration of six-DOF serial robot
30 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Optimal measurement configurations for kinematic calibration of six-DOF serial robot
    30 次引用 · 2011
  2. 2
    DSP/FPGA-based Controller Architecture for Flexible Joint Robot with Enhanced Impedance Performance
    28 次引用 · 2008
  3. 3
    Design, modeling and characterization of a joint for inflatable robotic arms
    26 次引用 · 2019
  4. 4
    A Large-Scale Inflatable Robotic Arm Toward Inspecting Sensitive Environments: Design and Performance Evaluation
    22 次引用 · 2023
  5. 5
    Hybrid adaptive disturbance rejection control for inflatable robotic arms
    18 次引用 · 2021
  6. 6
    Dynamic surface control-backstepping based impedance control for 5-DOF flexible joint robots
    17 次引用 · 2010
  7. 7
    Trajectory Modified in Joint Space for Vibration Suppression of Manipulator
    16 次引用 · 2018
  8. 8
    Enhanced static modeling of commercial pneumatic artificial muscles
    15 次引用 · 2020
  9. 9
    Ground verification of space robot capturing the free-floating target based on visual servoing control with time delay
    14 次引用 · 2014
  10. 10
    An Experimental Study on Cartesian Impedance Control for a Joint Torque-Based Manipulator
    14 次引用 · 2008

主要合作者

HLHong Liu18 篇合著论文ZXZongwu Xie11 篇合著论文MJMinghe Jin10 篇合著论文BCBaoshi Cao6 篇合著论文XLXueAi Li6 篇合著论文CGChuangqiang Guo5 篇合著论文HYHaitao Yang5 篇合著论文YGYikun Gu4 篇合著论文JHJianbin Huang2 篇合著论文ZJZainan Jiang2 篇合著论文GXGenliang Xiong2 篇合著论文HLHong Liu2 篇合著论文HLHong Liu2 篇合著论文XZXiaoyu Zhao2 篇合著论文JBJ. B. Huang2 篇合著论文MJMinghe Jin1 篇合著论文YLYechao Liu1 篇合著论文YLYuqi Liu1 篇合著论文BMBoyu Ma1 篇合著论文CHCong Huang1 篇合著论文
尚未生成