Naoki Kawakami

University of Electro-Communications, The University of Tokyo, Tokyo University of Information Sciences

论文数

26

总引用数

633

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 633 次引用

Artificial intelligence24 · 578 次引用

Computer vision12 · 462 次引用

Simulation17 · 416 次引用

Robot23 · 404 次引用

Engineering15 · 309 次引用

Haptic technology9 · 283 次引用

Measure (data warehouse)3 · 244 次引用

Physics10 · 232 次引用

Mechanical engineering3 · 194 次引用

Traction (geology)2 · 187 次引用

Master/slave4 · 160 次引用

主要成就

13

H 指数

26

论文

633

总引用数

24

篇均引用

🏆 最高被引论文

Finger-Shaped GelForce: Sensor for Measuring Surface Traction Fields for Robotic Hand

174 次引用 · 2009

📈 最高产年份: 2008 (9 论文)

🤝 主要合作者: 23

🏛 所属机构: University of Electro-Communications, The University of Tokyo, Tokyo University of Information Sciences

代表论文

1
Finger-Shaped GelForce: Sensor for Measuring Surface Traction Fields for Robotic Hand
174 次引用 · 2009
2
An Encounter-Type Multi-Fingered Master Hand Using Circuitous Joints
100 次引用 · 2006
3
Development of Anthropomorphic Multi-D.O.F. Master-Slave Arm for Mutual Telexistence
53 次引用 · 2005
4
TELEsarPHONE: Mutual Telexistence Master-Slave Communication System Based on Retroreflective Projection Technology
44 次引用 · 2008
5
Measurement of force vector field of robotic finger using vision-based haptic sensor
43 次引用 · 2008
6
Development of A Vision-based Tactile Sensor
27 次引用 · 2003
7
MUTUAL TELEXISTENCE SYSTEM USING RETRO-REFLECTIVE PROJECTION TECHNOLOGY
22 次引用 · 2004
8
Development of a Whole-Sensitive Teleoperated Robot Arm using Torque Sensing Technique
19 次引用 · 2007
9
Intelligent Variable Joint Impedance Control and Development of a New Whole-Sensitive Anthropomorphic Robot Arm
19 次引用 · 2007
10
TORSO: Development of a Telexistence Visual System Using a 6-d.o.f. Robot Head
17 次引用 · 2008

尚未生成