Hiroyuki Kajimoto

The University of Tokyo, University of Electro-Communications, Japan Science and Technology Agency

论文数

21

总引用数

598

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 598 次引用
Artificial intelligence19 · 538 次引用
Robot16 · 526 次引用
Computer vision10 · 363 次引用
Human–computer interaction10 · 340 次引用
Computer graphics (images)6 · 303 次引用
Haptic technology8 · 284 次引用
Physics8 · 244 次引用
Simulation9 · 241 次引用
Tactile sensor4 · 239 次引用
Field (mathematics)2 · 210 次引用
Stylus1 · 197 次引用

主要成就

11
H 指数
21
论文
598
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-based sensor for real-time measuring of surface traction fields
197 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: The University of Tokyo, University of Electro-Communications, Japan Science and Technology Agency

代表论文

  1. 1
    Vision-based sensor for real-time measuring of surface traction fields
    197 次引用 · 2005
  2. 2
    An Encounter-Type Multi-Fingered Master Hand Using Circuitous Joints
    100 次引用 · 2006
  3. 3
    Optical torque sensors for implementation of local impedance control of the arm of humanoid robot
    63 次引用 · 2006
  4. 4
    Development of Anthropomorphic Multi-D.O.F. Master-Slave Arm for Mutual Telexistence
    53 次引用 · 2005
  5. 5
    Development of A Vision-based Tactile Sensor
    27 次引用 · 2003
  6. 6
    Wearable and Hand-Held Haptics
    21 次引用 · 2019
  7. 7
    Development of a Whole-Sensitive Teleoperated Robot Arm using Torque Sensing Technique
    19 次引用 · 2007
  8. 8
    Intelligent Variable Joint Impedance Control and Development of a New Whole-Sensitive Anthropomorphic Robot Arm
    19 次引用 · 2007
  9. 9
    Virtual Robotization of the Human Body via Data-Driven Vibrotactile Feedback
    16 次引用 · 2013
  10. 10
    GelForce: a traction field tactile sensor for rich human-computer interaction
    13 次引用 · 2005

主要合作者

STSusumu Tachi10 篇合著论文NKNaoki Kawakami8 篇合著论文RTRiichiro Tadakuma7 篇合著论文DTDzmitry Tsetserukou6 篇合著论文YKYosuke Kurihara4 篇合著论文THTaku Hachisu4 篇合著论文KKKazuto Kamiyama3 篇合著论文KJKatherine J. Kuchenbecker3 篇合著论文KVKevin Vlack2 篇合著论文TMTerukazu Mizota2 篇合著论文JTJonathan Tirado1 篇合著论文SFShogo Fukushima1 篇合著论文SKShoha Kon1 篇合著论文MSMichi Sato1 篇合著论文PKPavel Kopanev1 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo1 篇合著论文HYHidenori Yoshimura1 篇合著论文HSHirotaka Shionoiri1 篇合著论文CPClaudio Pacchierotti1 篇合著论文AFAleksey Fedoseev1 篇合著论文
尚未生成