Krishna Raghuwaiya

University of the South Pacific

论文数

17

总引用数

186

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 186 次引用
Artificial intelligence17 · 186 次引用
Robot16 · 178 次引用
Control (management)15 · 175 次引用
Control theory (sociology)13 · 165 次引用
Mathematics11 · 148 次引用
Mobile robot11 · 118 次引用
Physics6 · 114 次引用
Nonlinear system9 · 98 次引用
Engineering9 · 88 次引用
Control engineering7 · 85 次引用
Motion control3 · 84 次引用

主要成就

8
H 指数
17
论文
186
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Leader-Follower Based Locally Rigid Formation Control
42 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of the South Pacific

代表论文

  1. 1
    Leader-Follower Based Locally Rigid Formation Control
    42 次引用 · 2018
  2. 2
    Collision Avoidance of 3D Rectangular Planes by Multiple Cooperating Autonomous Agents
    25 次引用 · 2020
  3. 3
    Navigation of Car-Like Robots in Three-Dimensional Space
    22 次引用 · 2018
  4. 4
    Motion Control of a Flock of 1-Trailer Robots with Swarm Avoidance
    20 次引用 · 2021
  5. 5
    Swarming Intelligence of 1-Trailer Systems
    16 次引用 · 2015
  6. 6
    Formation Types of Multiple Steerable 1-Trailer Mobile Robots Via Split-Rejoin Maneuvers
    10 次引用 · 2013
  7. 7
    Formation Splitting and Merging
    9 次引用 · 2016
  8. 8
    3D Cylindrical Obstacle Avoidance Using the Minimum Distance Technique
    8 次引用 · 2020
  9. 9
    Cooperative Control of Multi-robot Systems with a Low-Degree Formation
    8 次引用 · 2015
  10. 10
    Autonomous Leader–Follower Formation of Vehicular Robots Using the Lyapunov Method
    7 次引用 · 2022

主要合作者

JVJito Vanualailai14 篇合著论文JRJai Raj9 篇合著论文BSBibhya Sharma9 篇合著论文SSShonal Singh5 篇合著论文RCRoneel Chand2 篇合著论文SISheikh Izzal Azid1 篇合著论文DKDarmesh Kumar1 篇合著论文AJAiman Javed1 篇合著论文GIGovinda Ishwar Lingam1 篇合著论文EKEdleen Kumari1 篇合著论文
尚未生成