Shonal Singh

University of the South Pacific

论文数

7

总引用数

110

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 110 次引用
Robot7 · 110 次引用
Artificial intelligence7 · 110 次引用
Control (management)7 · 110 次引用
Engineering6 · 108 次引用
Control theory (sociology)6 · 108 次引用
Control engineering5 · 106 次引用
Mobile robot6 · 94 次引用
Nonholonomic system4 · 90 次引用
Nonlinear system3 · 85 次引用
Mathematics4 · 63 次引用
Workspace2 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
110
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tunnel passing maneuvers of prescribed formations
40 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of the South Pacific

代表论文

  1. 1
    Tunnel passing maneuvers of prescribed formations
    40 次引用 · 2012
  2. 2
    Lyapunov-based nonlinear controllers for obstacle avoidance with a planar -link doubly nonholonomic manipulator
    35 次引用 · 2012
  3. 3
    Swarming Intelligence of 1-Trailer Systems
    16 次引用 · 2015
  4. 4
    Formation Types of Multiple Steerable 1-Trailer Mobile Robots Via Split-Rejoin Maneuvers
    10 次引用 · 2013
  5. 5
    Formation Control Of Mobile Robots
    5 次引用 · 2011
  6. 6
    Formation types of a flock of 1-trailer mobile robots
    2 次引用 · 2011
  7. 7
    Autonomous control of a flock of 1-trailer mobile robots
    2 次引用 · 2010

主要合作者

KRKrishna Raghuwaiya5 篇合著论文BSBibhya Sharma5 篇合著论文JVJito Vanualailai5 篇合著论文GIGovinda Ishwar Lingam1 篇合著论文JRJai Raj1 篇合著论文
尚未生成