Guangming Xie

Peking University, East China Jiaotong University, Nankai University, Peng Cheng Laboratory, State Key Laboratory of Turbulence and Complex Systems

论文数

140

总引用数

3,536

H-Index

33

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science139 · 3,534 次引用
Artificial intelligence129 · 3,400 次引用
Robot108 · 3,024 次引用
Engineering93 · 2,295 次引用
Physics42 · 1,314 次引用
Control (management)45 · 1,225 次引用
Control theory (sociology)44 · 1,224 次引用
Underwater49 · 1,199 次引用
Simulation52 · 1,167 次引用
Fish <Actinopterygii>46 · 1,096 次引用
Mobile robot36 · 1,093 次引用
Mathematics36 · 999 次引用

主要成就

33
H 指数
140
论文
3,536
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Leader-following formation control of multiple mobile vehicles
251 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2022 (17 论文)
🤝 主要合作者: 224
🏛 所属机构: Peking University, East China Jiaotong University, Nankai University, Peng Cheng Laboratory, State Key Laboratory of Turbulence and Complex Systems

代表论文

  1. 1
    Leader-following formation control of multiple mobile vehicles
    251 次引用 · 2007
  2. 2
    Vortex phase matching as a strategy for schooling in robots and in fish
    225 次引用 · 2020
  3. 3
    Glowing Sucker Octopus (<i>Stauroteuthis syrtensis</i>)‐Inspired Soft Robotic Gripper for Underwater Self‐Adaptive Grasping and Sensing
    130 次引用 · 2022
  4. 4
    Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition
    117 次引用 · 2015
  5. 5
    Online High-Precision Probabilistic Localization of Robotic Fish Using Visual and Inertial Cues
    98 次引用 · 2014
  6. 6
    Online State Estimation of a Fin-Actuated Underwater Robot Using Artificial Lateral Line System
    92 次引用 · 2020
  7. 7
    Leader-Following Formation Control of Multiple Mobile Robots
    90 次引用 · 2005
  8. 8
    Moving formation convergence of a group of mobile robots via decentralised information feedback
    88 次引用 · 2009
  9. 9
    Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming
    87 次引用 · 2018
  10. 10
    Underwater bionic whisker sensor based on triboelectric nanogenerator for passive vortex perception
    86 次引用 · 2022

主要合作者

WWWei Wang30 篇合著论文LWLong Wang30 篇合著论文CWChen Wang29 篇合著论文XZXingwen Zheng16 篇合著论文LLLiang Li15 篇合著论文MXMinyi Xu14 篇合著论文JYJunzhi Yu12 篇合著论文PXPeng Xu9 篇合著论文MXMinglei Xiong9 篇合著论文TZTianhao Zhang8 篇合著论文MWMingxin Wu8 篇合著论文JZJunzheng Zheng8 篇合著论文SWSiyuan Wang8 篇合著论文RFRuifeng Fan8 篇合著论文QWQining Wang7 篇合著论文XWXinyu Wang7 篇合著论文JSJinyan Shao7 篇合著论文YFYimin Fang6 篇合著论文CWChen Wang6 篇合著论文JZJiaxi Zheng6 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前