Korbinian Schmid

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

10

总引用数

1,416

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 1,416 次引用
Artificial intelligence9 · 1,413 次引用
Robot8 · 1,384 次引用
Engineering6 · 1,118 次引用
Mobile robot6 · 1,103 次引用
Control engineering4 · 1,086 次引用
Simulation3 · 1,083 次引用
Inertial measurement unit4 · 1,048 次引用
Odometry4 · 1,048 次引用
Real-time computing3 · 992 次引用
Payload (computing)2 · 836 次引用
Kalman filter2 · 836 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
1,416
总引用数
142
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward a Fully Autonomous UAV: Research Platform for Indoor and Outdoor Urban Search and Rescue
802 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Toward a Fully Autonomous UAV: Research Platform for Indoor and Outdoor Urban Search and Rescue
    802 次引用 · 2012
  2. 2
    Overview of the torque-controlled humanoid robot TORO
    279 次引用 · 2014
  3. 3
    Stereo vision based indoor/outdoor navigation for flying robots
    156 次引用 · 2013
  4. 4
    Stereo vision and IMU based real-time ego-motion and depth image computation on a handheld device
    56 次引用 · 2013
  5. 5
    Distributed stereo vision‐based 6D localization and mapping for multi‐robot teams
    52 次引用 · 2018
  6. 6
    State estimation for highly dynamic flying systems using key frame odometry with varying time delays
    34 次引用 · 2012
  7. 7
    The flying anemometer: Unified estimation of wind velocity from aerodynamic power and wrenches
    29 次引用 · 2016
  8. 8
    Computer Vision for Mobile Robot Navigation
    3 次引用 · 2015
  9. 9
    μAUV2 - Development of a Minuscule Autonomous Underwater Vehicle
    3 次引用 · 2016
  10. 10
    Simultaneous contact and aerodynamic force estimation (s-CAFE) for aerial robots
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MSMichael Suppa4 篇合著论文TTTeodor Tomić4 篇合著论文FRFelix Ruess3 篇合著论文HHHeiko Hirschmüller3 篇合著论文PLPhilipp Lutz3 篇合著论文DBDarius Burschka2 篇合著论文SHSami Haddadin2 篇合著论文AMAndrew Mathers2 篇合著论文BHBernd Henze1 篇合著论文MKMichael Kaßecker1 篇合著论文HHHendrik Hanff1 篇合著论文CBChristoph Brand1 篇合著论文MBMichael Beetz1 篇合著论文OEOliver Eiberger1 篇合著论文JEJohannes Englsberger1 篇合著论文IGIris Grixa1 篇合著论文PKPhilipp Kloss1 篇合著论文ABAlexander Beyer1 篇合著论文RJRobert J. Burger1 篇合著论文AWA. Werner1 篇合著论文
尚未生成