论文数
48
总引用数
2,511
H-Index
21
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science47 · 2,504 次引用
Artificial intelligence45 · 2,466 次引用
Robot39 · 2,311 次引用
Engineering20 · 1,539 次引用
Mobile robot16 · 1,354 次引用
Computer vision32 · 1,263 次引用
Control engineering7 · 1,222 次引用
Simulation7 · 1,191 次引用
Real-time computing6 · 1,109 次引用
Inertial measurement unit4 · 1,048 次引用
Odometry3 · 992 次引用
Payload (computing)5 · 978 次引用
主要成就
21
H 指数
48
论文
2,511
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward a Fully Autonomous UAV: Research Platform for Indoor and Outdoor Urban Search and Rescue
802 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2013 (8 论文)
🤝 主要合作者: 116
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Leibniz University Hannover, Tokyo Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation229 次引用 · 2006
- 3
- 4
- 5Towards the Robotic Co-Worker117 次引用 · 2011
- 6Towards Autonomous Planetary Exploration88 次引用 · 2017
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
TBTim Bodenmüller11 篇合著论文HHHeiko Hirschmüller11 篇合著论文CBChristoph Brand9 篇合著论文GHGerd Hirzinger9 篇合著论文EMElmar Mair9 篇合著论文MJMartin J. Schuster7 篇合著论文DBDarius Burschka7 篇合著论文SKSimon Kriegel6 篇合著论文FRFelix Ruess6 篇合著论文ADAndreas Dömel5 篇合著论文FLFriedrich Lange5 篇合著论文ZMZoltán-Csaba Márton5 篇合著论文JRJosef Reill4 篇合著论文AWArmin Wedler4 篇合著论文KSKorbinian Schmid4 篇合著论文ASAnnett Stelzer4 篇合著论文MKMichael Kaßecker4 篇合著论文MHMatthias Hellerer3 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer3 篇合著论文MBManuel Brucker3 篇合著论文
尚未生成