Henry Leung

University of Calgary

论文数

25

总引用数

454

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 454 次引用
Artificial intelligence24 · 450 次引用
Robot21 · 399 次引用
Engineering12 · 178 次引用
Computer vision7 · 176 次引用
Mobile robot9 · 156 次引用
Task (project management)5 · 134 次引用
Kalman filter5 · 105 次引用
Extended Kalman filter4 · 101 次引用
Process (computing)4 · 101 次引用
Particle filter3 · 100 次引用
Sensor fusion4 · 98 次引用

主要成就

10
H 指数
25
论文
454
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot localization using odometry and kinect sensor
87 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2021 (8 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: University of Calgary

代表论文

  1. 1
    Mobile robot localization using odometry and kinect sensor
    87 次引用 · 2012
  2. 2
    Distance-directed Target Searching for a Deep Visual Servo SMA Driven Soft Robot Using Reinforcement Learning
    50 次引用 · 2020
  3. 3
    A Switchable Unmanned Aerial Manipulator System for Window-Cleaning Robot Installation
    47 次引用 · 2021
  4. 4
    Towards a theoretical framework of autonomous systems underpinned by intelligence and systems sciences
    46 次引用 · 2021
  5. 5
    Automated Speaker Recognition for Home Service Robots Using Genetic Algorithm and Dempster–Shafer Fusion Technique
    39 次引用 · 2009
  6. 6
    On the philosophical, cognitive and mathematical foundations of symbiotic autonomous systems
    30 次引用 · 2021
  7. 7
    A Deconvolutive Neural Network for Speech Classification With Applications to Home Service Robot
    29 次引用 · 2010
  8. 8
    An Inchworm-Snake Inspired Flexible Robotic Manipulator With Multisection SMA Actuators for Object Grasping
    26 次引用 · 2023
  9. 9
    A COOPERATIVE MOBILE ROBOT TASK ASSIGNMENT AND COVERAGE PLANNING BASED ON CHAOS SYNCHRONIZATION
    25 次引用 · 2010
  10. 10
    Cooperation Random Mobile Robots Based on Chaos Synchronization
    12 次引用 · 2007

主要合作者

WCWujun Chen4 篇合著论文KNKonstantinos N. Plataniotis4 篇合著论文MHMing Hou4 篇合著论文ZJZhongliang Jing4 篇合著论文YWYingxu Wang4 篇合著论文SKSam Kwong3 篇合著论文IJImre J. Rudas3 篇合著论文LTLjiljana Trajković3 篇合著论文ETEdward Tunstel3 篇合著论文WLWuji Liu3 篇合著论文HYHo‐Sub Yoon2 篇合著论文KKKeun-Chang Kwak2 篇合著论文OKOkyay Kaynak2 篇合著论文JKJanusz Kacprzyk2 篇合著论文NGNuwan Ganganath2 篇合著论文MHMichael H. Smith2 篇合著论文JHJianzhe Huang2 篇合著论文MZMengChu Zhou2 篇合著论文PCPhilip Chen2 篇合著论文LQLingfeng Qiao2 篇合著论文
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