Tianguang Zhang

Technical University of Munich, Institute of Automation, BMW (Germany)

论文数

7

总引用数

145

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision7 · 145 次引用
Computer science7 · 145 次引用
Artificial intelligence7 · 145 次引用
Robot6 · 132 次引用
Engineering4 · 72 次引用
Kalman filter2 · 65 次引用
Optical flow2 · 60 次引用
Image (mathematics)2 · 60 次引用
Compensation (psychology)1 · 52 次引用
Channel (broadcasting)1 · 52 次引用
Monocular vision1 · 52 次引用
Synchronization (alternating current)1 · 52 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
145
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A vision-guided autonomous quadrotor in an air-ground multi-robot system
52 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Institute of Automation, BMW (Germany)

代表论文

  1. 1
    A vision-guided autonomous quadrotor in an air-ground multi-robot system
    52 次引用 · 2011
  2. 2
    Multi-sensory motion estimation and control of a mini-quadrotor in an air-ground multi-robot system
    27 次引用 · 2009
  3. 3
    Navigation through urban environments by visual perception and interaction
    23 次引用 · 2009
  4. 4
    ATTENTIONAL OBJECT DETECTION WITH AN ACTIVE MULTI-FOCAL VISION SYSTEM
    13 次引用 · 2010
  5. 5
    Multi-Sensory Motion Estimation and Control of an Autonomous Quadrotor
    12 次引用 · 2011
  6. 6
    Insect-inspired high-speed motion vision system for robot control
    10 次引用 · 2012
  7. 7
    Visual odometry for the Autonomous City Explorer
    8 次引用 · 2009

主要合作者

KKKolja Kühnlenz7 篇合著论文MBMartin Buss5 篇合著论文TXTingting Xu2 篇合著论文ABAlexander Borst1 篇合著论文XLXiaodong Liu1 篇合著论文KZKe Zou1 篇合著论文HWHaiyan Wu1 篇合著论文WLWei Li1 篇合著论文WLWei Li1 篇合著论文SSStefan Sosnowski1 篇合著论文WLWei Li1 篇合著论文MAMarkus Achtelik1 篇合著论文QMQuirin Mühlbauer1 篇合著论文
尚未生成