Kok Kiong Tan

National University of Singapore, Singapore Institute of Manufacturing Technology

论文数

16

总引用数

263

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 263 次引用
Artificial intelligence14 · 246 次引用
Engineering13 · 242 次引用
Control (management)12 · 228 次引用
Control theory (sociology)11 · 225 次引用
Control engineering10 · 221 次引用
Robot10 · 181 次引用
Controller (irrigation)7 · 168 次引用
Simulation4 · 93 次引用
Artificial neural network3 · 91 次引用
Adaptive control2 · 86 次引用
Actuator3 · 80 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
263
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive neural network algorithm for control design of rigid-link electrically driven robots
44 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: National University of Singapore, Singapore Institute of Manufacturing Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive neural network algorithm for control design of rigid-link electrically driven robots
    44 次引用 · 2007
  2. 2
    Decentralized adaptive controller design of large-scale uncertain robotic systems
    42 次引用 · 2008
  3. 3
    Force estimation and failure detection based on disturbance observer for an ear surgical device
    39 次引用 · 2016
  4. 4
    Contact Force Control on Soft Membrane for an Ear Surgical Device
    32 次引用 · 2018
  5. 5
    Development of a Spherical Air Bearing Positioning System
    23 次引用 · 2011
  6. 6
    Precision Force Tracking Control of a Surgical Device Interacting With a Deformable Membrane
    18 次引用 · 2022
  7. 7
    Optimization of the penetrative path during grommet insertion in a robotic ear surgery
    13 次引用 · 2019
  8. 8
    Precision motion control of a linear piezoelectric ultrasonic motor stage
    10 次引用 · 2013
  9. 9
    Assistive technology for ultrasound-guided central venous catheter placement
    9 次引用 · 2017
  10. 10
    Autonomous robot navigation based on fuzzy sensor fusion and reinforcement learning
    9 次引用 · 2003

主要合作者

WLWenyu Liang9 篇合著论文SHSunan Huang7 篇合著论文SCSilu Chen3 篇合著论文CNCailin Ng2 篇合著论文HYHsueh Yee Lim2 篇合著论文CWChee Wee Gan2 篇合著论文THTong Heng Lee2 篇合著论文WGWenChao Gao2 篇合著论文TLT.H. Lee1 篇合著论文HZHuixing Zhou1 篇合著论文JLJie Ling1 篇合著论文CSChek Sing Teo1 篇合著论文THT. H. Lee1 篇合著论文KCKay Chen Tan1 篇合著论文EKE. K. Koh1 篇合著论文JMJun Ma1 篇合著论文MIMohammad Ikhsan1 篇合著论文ASAndi Sudjana Putra1 篇合著论文XXXiaohui Xiao1 篇合著论文YCYinxiao Chen1 篇合著论文
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