Philippe Poignet

Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire Vision Action Cognition, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Scuola Superiore Sant'Anna

论文数

115

总引用数

3,118

H-Index

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science114 · 3,115 次引用
Artificial intelligence109 · 3,071 次引用
Robot85 · 2,320 次引用
Engineering67 · 1,965 次引用
Control theory (sociology)54 · 1,864 次引用
Mathematics38 · 1,351 次引用
Simulation46 · 1,241 次引用
Control engineering40 · 1,171 次引用
Computer vision37 · 1,165 次引用
Control (management)46 · 1,072 次引用
Trajectory11 · 582 次引用
Kinematics12 · 576 次引用

主要成就

30
H 指数
115
论文
3,118
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Design of a 4-DOF Parallel Manipulator: From Academia to Industry
321 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2011 (9 论文)
🤝 主要合作者: 148
🏛 所属机构: Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire Vision Action Cognition, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Scuola Superiore Sant'Anna

代表论文

  1. 1
    Optimal Design of a 4-DOF Parallel Manipulator: From Academia to Industry
    321 次引用 · 2009
  2. 2
    Extended Kalman filtering and weighted least squares dynamic identification of robot
    202 次引用 · 2001
  3. 3
    Joint angle estimation in rehabilitation with inertial sensors and its integration with Kinect
    116 次引用 · 2011
  4. 4
    Unsupervised Trajectory Segmentation for Surgical Gesture Recognition in Robotic Training
    115 次引用 · 2015
  5. 5
    Predictive functional control of a parallel robot
    98 次引用 · 2004
  6. 6
    Nonlinear model predictive control of a robot manipulator
    97 次引用 · 2000
  7. 7
    Image Based Visual Servoing through Nonlinear Model Predictive Control
    90 次引用 · 2006
  8. 8
    Three-dimensional Motion Tracking for Beating Heart Surgery Using a Thin-plate Spline Deformable Model
    81 次引用 · 2009
  9. 9
    Robot-assisted automatic insertion of steerable needles with closed-loop imaging feedback and intraoperative trajectory replanning
    80 次引用 · 2013
  10. 10
    Artificial locomotion control: from human to robots
    73 次引用 · 2004

主要合作者

CLChao Liu26 篇合著论文NZNabil Zemiti24 篇合著论文EDEtienne Dombre24 篇合著论文FPFrançois Pierrot17 篇合著论文RRRogério Richa9 篇合著论文APAntônio Padilha Lanari Bó7 篇合著论文MGMaxime Gautier7 篇合著论文PMPedro Moreira7 篇合著论文GDGilles Duchemin6 篇合著论文RCRui Cortesão6 篇合著论文DGDavid Guiraud5 篇合著论文MMMicaël Michelin5 篇合著论文MHMitsuhiro Hayashibe4 篇合著论文JGJing Guo4 篇合著论文WZWalid Zarrad4 篇合著论文NRNacim Ramdani4 篇合著论文MSMickaël Sauvée4 篇合著论文SASalih Abdelaziz3 篇合著论文BEBernard Espiau3 篇合著论文VNVincent Nabat3 篇合著论文

联系与链接

可合作
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