Wenyu Liang

National University of Singapore, Agency for Science, Technology and Research, Institute for Infocomm Research, A*STAR Graduate Academy

论文数

34

总引用数

583

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science34 · 583 次引用
Artificial intelligence32 · 566 次引用
Engineering24 · 468 次引用
Robot27 · 456 次引用
Control (management)20 · 400 次引用
Control theory (sociology)19 · 397 次引用
Control engineering17 · 386 次引用
Controller (irrigation)14 · 342 次引用
Actuator13 · 319 次引用
Soft robotics8 · 210 次引用
Physics10 · 183 次引用
Mechanical engineering8 · 155 次引用

主要成就

14
H 指数
34
论文
583
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of a Soft Inchworm Robot With Environment Adaptation
66 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (7 论文)
🤝 主要合作者: 64
🏛 所属机构: National University of Singapore, Agency for Science, Technology and Research, Institute for Infocomm Research, A*STAR Graduate Academy

代表论文

  1. 1
    Control of a Soft Inchworm Robot With Environment Adaptation
    66 次引用 · 2019
  2. 2
    Adaptive Locomotion Control of a Hexapod Robot via Bio-Inspired Learning
    55 次引用 · 2021
  3. 3
    Control of a muscle-like soft actuator via a bioinspired approach
    49 次引用 · 2018
  4. 4
    Force estimation and failure detection based on disturbance observer for an ear surgical device
    39 次引用 · 2016
  5. 5
    Modelling and Control of a Novel Soft Crawling Robot Based on a Dielectric Elastomer Actuator
    34 次引用 · 2018
  6. 6
    Contact Force Control on Soft Membrane for an Ear Surgical Device
    32 次引用 · 2018
  7. 7
    Control of Dielectric Elastomer Soft Actuators Using Antagonistic Pairs
    31 次引用 · 2019
  8. 8
    Visuo-Tactile Feedback-Based Robot Manipulation for Object Packing
    24 次引用 · 2023
  9. 9
    Development of a Spherical Air Bearing Positioning System
    23 次引用 · 2011
  10. 10
    Self-Supervised Reinforcement Learning for Active Object Detection
    19 次引用 · 2022

主要合作者

QRQinyuan Ren15 篇合著论文YWYan Wu10 篇合著论文KKKok Kiong Tan9 篇合著论文JCJiawei Cao6 篇合著论文HCHaozhen Chi4 篇合著论文WOWenjuan Ouyang3 篇合著论文SHSunan Huang3 篇合著论文FFFen Fang3 篇合著论文JZJian Zhu3 篇合著论文THTong Heng Lee3 篇合著论文QXQianli Xu3 篇合著论文WZWenxin Zhu3 篇合著论文ZFZhao Feng3 篇合著论文ZLZhuangjian Liu2 篇合著论文XLXuefang Li2 篇合著论文CWChee Wee Gan2 篇合著论文JLJoo‐Hwee Lim2 篇合著论文JLJun Liu2 篇合著论文YLYangfan Li2 篇合著论文BLBoyuan Liang2 篇合著论文
尚未生成