Kit-Hang Lee

University of Hong Kong, Case Western Reserve University

论文数

15

总引用数

685

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 685 次引用
Computer science15 · 685 次引用
Robot14 · 664 次引用
Engineering11 · 515 次引用
Control engineering6 · 314 次引用
Control (management)5 · 308 次引用
Computer vision7 · 293 次引用
Control theory (sociology)4 · 287 次引用
Trajectory4 · 278 次引用
Visual servoing2 · 190 次引用
Kinematics3 · 172 次引用
Controller (irrigation)3 · 161 次引用

主要成就

10
H 指数
15
论文
685
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonparametric Online Learning Control for Soft Continuum Robot: An Enabling Technique for Effective Endoscopic Navigation
126 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: University of Hong Kong, Case Western Reserve University

代表论文

  1. 1
    Nonparametric Online Learning Control for Soft Continuum Robot: An Enabling Technique for Effective Endoscopic Navigation
    126 次引用 · 2017
  2. 2
    Vision-Based Online Learning Kinematic Control for Soft Robots Using Local Gaussian Process Regression
    115 次引用 · 2019
  3. 3
    MR Safe Robotic Manipulator for MRI-Guided Intracardiac Catheterization
    84 次引用 · 2018
  4. 4
    Eye-in-Hand Visual Servoing Enhanced With Sparse Strain Measurement for Soft Continuum Robots
    75 次引用 · 2020
  5. 5
    Interfacing Soft and Hard: A Spring Reinforced Actuator
    69 次引用 · 2019
  6. 6
    Compact Design of a Hydraulic Driving Robot for Intraoperative MRI-Guided Bilateral Stereotactic Neurosurgery
    65 次引用 · 2018
  7. 7
    High-Performance Continuous Hydraulic Motor for MR Safe Robotic Teleoperation
    51 次引用 · 2019
  8. 8
    Localized online learning-based control of a soft redundant manipulator under variable loading
    34 次引用 · 2018
  9. 9
    FEM-based soft robotic control framework for intracavitary navigation
    21 次引用 · 2017
  10. 10
    Natural admittance control of an electro-hydraulic humanoid robot
    12 次引用 · 2014

主要合作者

KKKa‐Wai Kwok10 篇合著论文WSWyatt S. Newman5 篇合著论文HFHing-Choi Fu5 篇合著论文JHJustin Ho5 篇合著论文ZGZiyan Guo4 篇合著论文ZCZheng-Hao Chong3 篇合著论文WLWayne Luk3 篇合著论文KYK. Y. Sze3 篇合著论文MCMartin C. W. Leong3 篇合著论文TWTony W.L. Ng3 篇合著论文ZDZiyang Dong3 篇合著论文WLWai Lun Tang3 篇合著论文GFGe Fang3 篇合著论文RTRobert T.W. Hung3 篇合著论文KKKenneth K.S. Tjoeng2 篇合著论文KAKaspar Althoefer2 篇合著论文WWWeijia Wang2 篇合著论文MCMarco C. K. Chow2 篇合著论文KWKui Wang2 篇合著论文JLJames Lam2 篇合著论文
尚未生成