Keun Ha Choi

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon University

论文数

13

总引用数

229

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 229 次引用

Artificial intelligence13 · 229 次引用

Robot11 · 222 次引用

Computer vision7 · 188 次引用

Engineering8 · 159 次引用

Hough transform4 · 134 次引用

Mathematics4 · 134 次引用

Image (mathematics)4 · 134 次引用

Machine vision4 · 134 次引用

Line (geometry)4 · 134 次引用

Intersection (aeronautics)3 · 131 次引用

Orientation (vector space)1 · 112 次引用

主要成就

7

H 指数

13

论文

229

总引用数

18

篇均引用

🏆 最高被引论文

Morphology-based guidance line extraction for an autonomous weeding robot in paddy fields

112 次引用 · 2015

📈 最高产年份: 2015 (3 论文)

🤝 主要合作者: 25

🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon University

代表论文

1
Morphology-based guidance line extraction for an autonomous weeding robot in paddy fields
112 次引用 · 2015
2
MSC-RAD4R: ROS-Based Automotive Dataset With 4D Radar
37 次引用 · 2023
3
Obstacle negotiation for the rescue robot with variable single-tracked mechanism
19 次引用 · 2007
4
Vision based guidance line extraction for autonomous weed control robot in paddy field
15 次引用 · 2015
5
Driving Mode Decision in the Obstacle Negotiation of a Variable Single-Tracked Robot
10 次引用 · 2008
6
External Force Estimation of Legged Robots via a Factor Graph Framework with a Disturbance Observer
8 次引用 · 2023
7
Obstacle Negotiation for the Rescue Robot with Variable Single-Tracked Mechanism
7 次引用 · 2007
8
A compact six-axis force/torque sensor using photocouplers for impact robustness
6 次引用 · 2024
9
Guidance Line Extraction Algorithm using Central Region Data of Crop for Vision Camera based Autonomous Robot in Paddy Field
4 次引用 · 2016
10
Temperature Compensation Method for a Six-Axis Force/Torque Sensor Using a Gated Recurrent Unit
4 次引用 · 2025

尚未生成