Kenn R. Oldham

Oak Ridge Associated Universities, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

33

总引用数

333

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 324 次引用
Engineering30 · 279 次引用
Actuator25 · 271 次引用
Artificial intelligence24 · 253 次引用
Robot21 · 209 次引用
Materials science17 · 182 次引用
Physics20 · 182 次引用
Piezoelectricity14 · 175 次引用
Control theory (sociology)12 · 134 次引用
Electrical engineering15 · 134 次引用
Mechanical engineering10 · 120 次引用
Lead zirconate titanate10 · 109 次引用

主要成就

10
H 指数
33
论文
333
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
THIN-FILM PIEZOELECTRIC ACTUATORS FOR BIO-INSPIRED MICRO-ROBOTIC APPLICATIONS
31 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2011 (5 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Oak Ridge Associated Universities, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    THIN-FILM PIEZOELECTRIC ACTUATORS FOR BIO-INSPIRED MICRO-ROBOTIC APPLICATIONS
    31 次引用 · 2007
  2. 2
    Modeling Legged Microrobot Locomotion Based on Contact Dynamics and Vibration in Multiple Modes and Axes
    29 次引用 · 2017
  3. 3
    Thin-film piezoelectric and high-aspect ratio polymer leg mechanisms for millimeter-scale robotics
    26 次引用 · 2017
  4. 4
    Multi-Degree-of-Freedom Thin-Film PZT-Actuated Microrobotic Leg
    24 次引用 · 2012
  5. 5
    Modeling and Optimal Low-Power On–Off Control of Thin-Film Piezoelectric Rotational Actuators
    22 次引用 · 2010
  6. 6
    Optimal Low-Power Piezoelectric Actuator Control With Charge Recovery for a Microrobotic Leg
    21 次引用 · 2011
  7. 7
    Dynamic Structural and Contact Modeling for a Silicon Hexapod Microrobot
    17 次引用 · 2017
  8. 8
    Design and analysis of varied gaits in elastic vibratory milli-robots
    16 次引用 · 2018
  9. 9
    Dynamic characterization of contact interactions of micro-robotic leg structures
    15 次引用 · 2014
  10. 10
    Lateral Thin-Film Piezoelectric Actuators for Bio-Inspired Micro-Robotic Locomotion
    12 次引用 · 2009

主要合作者

JQJinhong Qu9 篇合著论文RGRonald G. Polcawich9 篇合著论文JSJeffrey S. Pulskamp8 篇合著论文BEBiju Edamana6 篇合著论文BHBongsu Hahn6 篇合著论文JCJongsoo Choi4 篇合著论文JHJeong Hoon Ryou3 篇合著论文RQRyan Q. Rudy3 篇合著论文MSMinchul Shin3 篇合著论文BZBuyi Zhang3 篇合著论文CKChristopher Kao2 篇合著论文CBClark B. Teeple2 篇合著论文CRChoong-Ho Rhee2 篇合著论文AMAndrija Milojević2 篇合著论文PRPrashant Ranade1 篇合著论文YSYu Sun1 篇合著论文VKVladimir Krokhmal1 篇合著论文CSCarlos S. Casarez1 篇合著论文JSJeffrey S. Pulskamp1 篇合著论文MCMarius Clad1 篇合著论文
尚未生成