Urban Simu

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Uppsala University, Universitat de Barcelona

论文数

18

总引用数

340

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 305 次引用
Engineering15 · 275 次引用
Robot12 · 259 次引用
Electrical engineering13 · 239 次引用
Piezoelectricity11 · 201 次引用
Artificial intelligence10 · 185 次引用
Physics9 · 141 次引用
Mechanical engineering9 · 134 次引用
Acoustics6 · 130 次引用
Fabrication7 · 122 次引用
Electronics2 · 102 次引用
Power (physics)5 · 98 次引用

主要成就

8
H 指数
18
论文
340
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
MICRON: Small Autonomous Robot for Cell Manipulation Applications
80 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Uppsala University, Universitat de Barcelona

代表论文

  1. 1
    MICRON: Small Autonomous Robot for Cell Manipulation Applications
    80 次引用 · 2005
  2. 2
    Fabrication of monolithic piezoelectric drive units for a miniature robot
    53 次引用 · 2002
  3. 3
    Analysis of quasi-static and dynamic motion mechanisms for piezoelectric miniature robots
    32 次引用 · 2006
  4. 4
    From decimeter- to centimeter-sized mobile microrobots: the development of the MINIMAN system
    32 次引用 · 2001
  5. 5
    Monolithic fabrication of multilayer P(VDF-TrFE) cantilevers
    31 次引用 · 2008
  6. 6
    Evaluation of a monolithic piezoelectric drive unit for a miniature robot
    30 次引用 · 2002
  7. 7
    A review on actuation principls for few cubic millimeter sized mobile micro-robots
    22 次引用 · 2006
  8. 8
    Smart Power Integrated Circuit for a Piezoelectric Miniature Robot
    13 次引用 · 2002
  9. 9
    High accuracy piezoelectric-based microrobot for biomedical applications
    8 次引用 · 2002
  10. 10
    A piezoelectric disc-shaped motor using a quasi-static walking mechanism
    6 次引用 · 2005

主要合作者

SJStefan Johansson14 篇合著论文MPM. Puig-Vidal6 篇合著论文JSJosep Samitier6 篇合著论文NSNiklas Snis5 篇合著论文JLJ. López-Sánchez5 篇合著论文EME. Montané4 篇合著论文PLPere Ll. Miribel‐Català4 篇合著论文SBS.A. Bota3 篇合著论文HWHeinz Woern2 篇合著论文EEErik Edqvist2 篇合著论文SBStaffan B. Johansson2 篇合著论文WDW. Driesen2 篇合著论文FSFerdinand Schmoeckel1 篇合著论文TVThomas Velten1 篇合著论文JMJoerg-Uwe Meyer1 篇合著论文JSJ. Seyfried1 篇合著论文RGRickard Gustafsson1 篇合著论文SASebastian A. Bota1 篇合著论文SJStaffan Johansson1 篇合著论文JBJean-Marc Breguet1 篇合著论文
尚未生成