Keita Shimamoto

Yaskawa Electric (Japan), Keio University

论文数

8

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 33 次引用
Engineering8 · 33 次引用
Artificial intelligence8 · 33 次引用
Robot7 · 30 次引用
Control theory (sociology)7 · 27 次引用
Control (management)7 · 27 次引用
Physics6 · 25 次引用
Controller (irrigation)4 · 21 次引用
Control engineering6 · 19 次引用
Mechanical engineering2 · 13 次引用
Workspace2 · 13 次引用
Mechanism (biology)4 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
33
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force Sensorless Hybrid Position/Force Control with Equivalent Mass Matrices Switching for Decoupled Rubbing Motion
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Yaskawa Electric (Japan), Keio University

代表论文

  1. 1
    Force Sensorless Hybrid Position/Force Control with Equivalent Mass Matrices Switching for Decoupled Rubbing Motion
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Human-Robot Collaboration with Variable Autonomy via Gaussian Process
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    Bilateral control for 4-DOF manipulator with a tendon-driven spherical joint mechanism
    4 次引用 · 2014
  4. 4
    Transmission of Force Sensation Achieved by Tendon-Driven Spherical Joint Mechanism
    3 次引用 · 2013
  5. 5
    Application of tension control into linear motor-actuated cable differential-driven joint
    3 次引用 · 2012
  6. 6
    Bilateral control using compression type mechanical gravity canceller
    2 次引用 · 2014
  7. 7
    Time delay compensation for tendon-driven bilateral control using modal decomposition and communication disturbance observer
    2 次引用 · 2014
  8. 8
    Performance Evaluation of Force Control and Reaction Force Estimation in Force Sensorless Hybrid Control for Workspace Based Controller
    2 次引用 · 2022

主要合作者

KOKouhei Ohnishi5 篇合著论文KTKazuki Tanida3 篇合著论文TNTakahiro Nozaki2 篇合著论文TMToshiyuki Murakami2 篇合著论文YOYoshiki Ohno1 篇合著论文MFMasayuki Fujita1 篇合著论文SISho Iwata1 篇合著论文YYYasuyuki YAMADA1 篇合著论文KSKoji Sokabe1 篇合著论文JYJunya Yamauchi1 篇合著论文KNKosei Noda1 篇合著论文DSDaiki Suzuki1 篇合著论文THTakeshi Hatanaka1 篇合著论文TKTomoko Kawase1 篇合著论文
尚未生成