Seiichiro Katsura

Keio University, Nagaoka University of Technology, Nagaoka University

论文数

132

总引用数

3,085

H-Index

23

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science131 · 3,076 次引用
Artificial intelligence126 · 3,054 次引用
Control (management)94 · 2,902 次引用
Engineering104 · 2,878 次引用
Control theory (sociology)92 · 2,781 次引用
Control engineering73 · 2,671 次引用
Robot114 · 2,609 次引用
Simulation60 · 1,922 次引用
Haptic technology38 · 1,695 次引用
Observer (physics)25 · 1,625 次引用
Physics54 · 1,542 次引用
Control system24 · 1,083 次引用

主要成就

23
H 指数
132
论文
3,085
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling of Force Sensing and Validation of Disturbance Observer for Force Control
399 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (13 论文)
🤝 主要合作者: 80
🏛 所属机构: Keio University, Nagaoka University of Technology, Nagaoka University

代表论文

  1. 1
    Modeling of Force Sensing and Validation of Disturbance Observer for Force Control
    399 次引用 · 2007
  2. 2
    Medical mechatronics—An application to haptic forceps
    227 次引用 · 2005
  3. 3
    An analysis and design of bilateral control based on disturbance observer
    214 次引用 · 2004
  4. 4
    Analysis and experimental validation of force bandwidth for force control
    208 次引用 · 2004
  5. 5
    Analysis and experimental validation of force bandwidth for force control
    198 次引用 · 2006
  6. 6
    Realization of “Law of Action and Reaction” by Multilateral Control
    195 次引用 · 2005
  7. 7
    Human Cooperative Wheelchair for Haptic Interaction Based on Dual Compliance Control
    117 次引用 · 2004
  8. 8
    Estimation of Action/Reaction Forces for the Bilateral Control Using Kalman Filter
    110 次引用 · 2011
  9. 9
    Quarry of Modal Information from Environment for Advanced Motion Control
    103 次引用 · 2006
  10. 10
    A Realization of Haptic Training System by Multilateral Control
    87 次引用 · 2006

主要合作者

KOKiyoshi Ohishi35 篇合著论文KOKouhei Ohnishi30 篇合著论文CMChowarit Mitsantisuk14 篇合著论文YMYuichi Matsumoto9 篇合著论文TMToshimasa Miyazaki7 篇合著论文STSomsawas Tungpataratanawong6 篇合著论文HKHisashi Kataoka5 篇合著论文WYWataru Yamanouchi5 篇合著论文KMKazumasa Miura5 篇合著论文YYYuki Yokokura4 篇合著论文SSShunichi Sakurai4 篇合著论文KMKazuma Morikawa3 篇合著论文YAYoshitaka Abe3 篇合著论文RKRyotaro Kobayashi3 篇合著论文MNManuel Nandayapa3 篇合著论文AMAyaka Matsui3 篇合著论文YMYosuke Mizutani3 篇合著论文HMHisayoshi Muramatsu3 篇合著论文TSToshiyuki Suzuyama3 篇合著论文YNYuki Nagatsu2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 3 天前