Keisuke Sato

The University of Tokyo, Tohoku University, Toyama College, National Institute of Technology, Toyama College

论文数

12

总引用数

253

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 253 次引用
Artificial intelligence12 · 253 次引用
Robot12 · 253 次引用
Control theory (sociology)4 · 161 次引用
Mathematics4 · 161 次引用
Mobile robot6 · 157 次引用
Simulation10 · 152 次引用
Physics4 · 129 次引用
Engineering9 · 120 次引用
Motion planning3 · 105 次引用
Differential equation2 · 101 次引用
Mathematical analysis2 · 101 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
253
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deadlock-free motion planning using the Laplace potential field
73 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Tohoku University, Toyama College, National Institute of Technology, Toyama College

代表论文

  1. 1
    Deadlock-free motion planning using the Laplace potential field
    73 次引用 · 1992
  2. 2
    Terramechanics-based high-fidelity dynamics simulation for wheeled mobile robot on deformable rough terrain
    56 次引用 · 2010
  3. 3
    Accurate estimation of drawbar pull of wheeled mobile robots traversing sandy terrain using built-in force sensor array wheel
    43 次引用 · 2009
  4. 4
    Global Motion Planning using a Laplacian Potential Field.
    28 次引用 · 1993
  5. 5
    Cooperative step-climbing strategy using an autonomous wheelchair and a robot
    23 次引用 · 2020
  6. 6
    Step-Climbing Tactics Using a Mobile Robot Pushing a Hand Cart
    11 次引用 · 2018
  7. 7
    Autonomous Step Climbing Strategy Using a Wheelchair and Care Robot
    5 次引用 · 2019
  8. 8
    Step Climbing of a Wheelchair Using a Wheeled Robot with Passive Joint Manipulators
    4 次引用 · 2010
  9. 9
    Motion Planning for 6 DOF Robot Arm Based on Maze-searching
    4 次引用 · 2010
  10. 10
    Cooperative Step Climbing using a Manual Wheelchair and a Care Robot with Passively Controlled Manipulators
    2 次引用 · 2015

主要合作者

HIHidetoshi Ikeda7 篇合著论文ENEiji Nakano4 篇合著论文NYNorifumi Yamanaka2 篇合著论文KYKazuya Yoshida2 篇合著论文DMDaisuke Maki2 篇合著论文KNKeiji Nagatani2 篇合著论文TKTakuya Kawabe1 篇合著论文SKShin-ichiro Kaneko1 篇合著论文LDLiang Ding1 篇合著论文SAShinya Atoji1 篇合著论文TTTakafumi Tohyama1 篇合著论文HKH. KANDA1 篇合著论文STShinichi Takeyama1 篇合著论文AMAndres Mora1 篇合著论文MSMasahiro SAKAMOTO1 篇合著论文RKRyosuke Kamoi1 篇合著论文MAManami Amemiya1 篇合著论文RURyo Ueda1 篇合著论文TTTakafumi Toyama1 篇合著论文HGHaibo Gao1 篇合著论文
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